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《冲床说明书》

来源:互联网收集 日期:2018-03-20 11:10:50 分类:演讲稿范文 阅读:
范文壹:冲床说明书英文

Safety

1. Read this instruction book carefully before start the machine 2. Preferential using bimanualness function instead of pedal function 3. Keep 680mm long from operation button to the danger area( the vertical projection of the stamping die)

4. Do not out hands in the sliding block working area when the machine is working

5. The workers should follow the safety rules when using the machine 6. The factory should train the new worker at least 3-6 months 7. Check the machine carefully before start the machine

8. The machine should dry run 1-3 minutes to check if there are malfunctions

9. The working time for one worker should not work over 8 hours to prevent accidents caused by exhausting

10. H anging a warning board when adjusting and repairing the machine 11. T he routine examination should be done by specified person 12. S top the press when abnormal noise or vibration happen

Contents

1. Application of the press machine

This machine is commonly used in watch, toys, tableware, telecommunications, instrumentation, electrical machine, automobile making and so many other fields. Please keep the machine in a good working condition.

2. Technical parameters

3. Working principle and structure

Power press with fixed bed and slide block ’s reciprocating motion to finish the punching work. The press adopts steel welding structure with high stiffness and reasonable structure and low noise.

The press adopts combined type air friction clutch which is easy to install and repair.

The press adopts PC control. The main motor have positive inversion functi on and with duplex magnetic valve to ensure the safety.

4. Structure and adjusting of the main parts

Main frame

Two bearing plates in the main body bear the motor. The adjustable Six sides rectangular guide rail with high guiding accuracy.

The obverse side of the guide rail adopts punching device. The punching rod should install at the top dead center position of the slide block Driving device

The press is driven by motor power through triangle belt, friction clutch, brake and driving crank to achieve rotational motion. The belt center distance is adjustable

The feeding machine is optional. Clutch

The compressed air pressure is 0.5MPa. The abrasion loss of the friction plate of the clutch should not over 3mm Slide block

Hydraulic overload protector can prevent the overloading when punching to protect the press and die using life. The thickness of the hydraulic die cushion in the slide block is 7.5mm.

Maintenance and care of hydraulic overload protector a) Check the channel of the protective valve regularly b) Check the oil filter regularly c) Check the screw regularly d) Check the oil tank regularly

e) Check the magnetic valve regularly

Common faults and solutions of hydraulic overload protector

Balance cylinder

Two balance cylinders on the top of the machine to improve the working accuracy of the slide block. Air cushion

Air cushion ejecting force 200KN, stroke 100mm, compressed air pressure 0.45-0.55MPa. the ejecting force is made from upper piston. Air pipeline system

The compressed air comes into balance cylinder through air filter, reducing valve and atomized lubricator, the displacement of the compressed air is 0.45m 3/min, the pressure is 0.7MPa.There are three exits of the clutch balance cylinder, one connects to friction clutch cylinder, one connects to pneumatic pump, the third one connects to the two cylinders.

5. Lubricating system

This press machine has two lubricating ways.

One is electric pump lubrication pump adopts PC controlling. The oil should be 0 type base grease.

The other one is oil gun disperse lubrication: a. Brake motor chain six months per time

b. c. d. e. Cam controller chain six months per time

Connecting rod internal thread N46 machine oil three months per time Roll inner bearing six months per time

Clutch guide sleeve should lubricate each working time

6. Electrical control system

a. Main motor revolving: press the SB3 switch on, main motor M1 start, HL2 light on. Press SB2, M1 loop outage

b. Slide stroke adjustment: press SB7 to sliding location, then press SB6, sliding block motor starts. The sliding block moving within the scope of the stroke. The switch SQ2 and SQ3 auto adjusting. When finish the adjusting, press the SB7 to middle off position

c. Movement selection: start the main motor, the HL3 lights on, the press can achieve small move adjustment, single pass, continuously pass.

d. Other function: Photoelectric protection, overload protection, auto feeding, educator, product counting, emergency stop. Change the battery when the battery alarm lights on.

7. Carrying, installation, adjustment and commissioning

a. b. c. d. e.

Check the packing list and accessories Use fitful crane and keep safe distance

The foundation bearing capacity should not less than 10000kg.f/㎡

Clean the machine after installation and check if the ground lead is finished Commissioning process: link up to compressed air(air pressure 0.55MPa), connect the power(380V, 50HZ)

Mold line height adjusting

Triangle belt adjusting: the belt flexure should be 16mm/m. tighten the screw after adjusting

Control cam box adjusting: stop the machine, press emergency button, open the box, pull one of the cam piece, the other piece can move, check the cam regulator after adjusting microinching

Air pressure adjusting: clutch air reservoir should be 0.55 MPa, balance cylinder pressure can be adjusted according to buyer’s requirement

If stuck fault happens, stop the machine immediately to prevent damage the motor

8. Maintenance

a. Daily maintenance:

Check the main motor’s lubricating situation. Check the air pressure. Check the power light and emergency button. Check the clutch magnetic valve

Check the inching stroke. Check if the emergency cut-off function is ok Check if the bent axle stops at the top dead center. Check the instruments is under specialized range b. Weekly maintenance:

Check the oil level. Check if the cam controller becomes looseness or dislocation. Check if the contacts become looseness. Check the cable Check the sliding block and adjusting mechanism c. Two monthly maintenance

Clean air filter. Adjust triangle belt. Check cam controller box. Check the control relay and operation button and switches Check the magnetic valve winding d. Half yearly maintenance

Change the transmission gear lubrication oil

Change connecting rod crew thread lubrication oil Change sliding block oil sump lubrication oil Check if indicating instruments working right Make sure the insulation resistance over 2MΩ e. Safety regulations:

Connect the clutch only after the motor full-speed operating Do not use the machine when the protection device removed

Do not put feet on the foot switch or accidents may cauused Do not press two sheets at one time

This press can not be used in coining work

Cut off the power when the operator leaving the machine

9. Malfunction and solutions

10. Bearing

11. Wearing part

12. The main electrical equipment

范文二:普通冲床操作说明书

普通冲床操作说明书

1.目的

为了新员工快速上岗,了解工作流程与制度规范,从而帮助员工更快的熟练新设备和新的工作岗位,更快的进入角色,提高工作绩效

2.范围

熟练开关机、模具加油和上下模具安装事项、冲床性能等使用注意项。

熟悉机床各个紧急按钮的位置及使用方法,当紧急状况发生时,确保及时无误的制止

3.作要求

1.普通冲床应专人操作,必须熟悉操作规程,设备结构,性能及使用方法。

2. 操作人员必须佩带相应的劳保用品(手套),工作服袖口必须扎紧。

3. 开机前检查电路、油路,台面,接地,操作按钮,脚踏板,防护装置,润滑保养及设备周围,确保无危险隐患后,方可开机。

4. 开机后空车运行2—3分钟,冲臂滑块上下运行2—3次,检查电机及设备有无噪音,飞轮运转是否平稳,确定正常后方可进行冲切工作

5. 按照所需加工零件,选择模具,冲床,将模具紧固于冲床之上,调整模具行程时,应将滑块调至上至点,逐步向下调整,直至合适位置。在未却认调好之前,禁止连车。

6. 安装模具时,调整上下至点,应采用手动方式(手攀飞轮调整),若机床有点动功能,可采用点动。严禁直接启动电机调整。

7. 拆装模具时,必须关闭电机,切断电源,等机床完全停止转动后,方可进行,严禁冲床转动或不断电源时拆装模具。拆模具时,精密模具(带导轴)应在合模状态下进行。

8. 工作时,板料厚度不得超过机床额定值和模具间隙,有硬疤,焊渣,夹渣,焊缝,淬过火的材料不得加工。尤其不得加工钢筋等容易损坏设备模具的型材。

9. 严禁多层冲切,工作中应及时清理冲切落料,并经常检查模具的落料状态,以防模具被堵塞。若工件毛刺超标,应及时修理模具

10. 要随时根据板料厚度,材质调整机器行程。坚决不允许超负荷运转。

11. 工作中,身体任何位不得进入机器转动范围,手臂绝对不得进入模具之间。若有需要,必须停车断电,待设备停止转动后方可进入。

12. 壹般禁止两人以上同时操作冲床,若有需要,必须有专人指挥,其他人员应 集中精力,密切配合,明白指挥信号,确保安全

13. 冲切较小的料时,不得用手直接送料,卸料,应该用镊子或合适的夹具进行。

14. 工作中,若有异常,立即切断电源,停车检修。

15. 必须经常检查模具安装,滑块锁紧情况,如有松动或滑移,应立即调整。

16. 必须按设备要求,做好日常润滑,定期保养。所需润滑脂(油)要符合要求。

17. 工作完毕后,切断电源,擦拭设备,打扫卫生。

18. 安全至上,严禁违章

文三机械原理自动冲床说明书

西安工大学

机械原理课程设计 设计计算说明书

设计题目 薄壁零件冲床机构设计

中心 学院 制造工程师 专

09 # 096001 班

学生姓名 张湘君 完成日期 2011-07-03 指导教师 田太明

西安工大学机电工程学院

目 录

应列出说明书中的各项标题内容及次(小四宋体)

壹、设计任务书---------------------------------------------------------- 3

1、设计题目 ----------------------------------------------- 3 2、工作原理与及结构组成 ----------------------------------- 3

3、设计要求与技术条件 ------------------------------------- 3

4、设计任务 ----------------------------------------------- 4

二、机构设计 ---------------------------------------- 4

三、创新设计方案 ------------------------------------ 7

五、总结 --------------------------------------------11

六、参考文献 ------------------------------------------------------------ 12

2

壹、设计任务书

1、设计题目

薄壁零件冲床机构设计

2、工作原理与及结构组成

该冲床用于冲制、拉延薄壁零件。冲床的执行机构主要包括冲压机构和送料机构,其工作原理如图1a 所示,上模先以较大速度接近坯料,然后以匀速进行拉延成型工作,然后上模继续下行将成品推出型腔,好后快速返回。上模退出下模以后,送料机构从侧面将坯料送

F F a)

b)

c)

图1 冲床工艺动作与上模运动、受力情况

至待加工位置,完成壹个工作循环。

3、设计要求与技术条件

1)以电动机作为动力源,下模固定,从动件(执行构件)为上模,作上下往复直线运动,其大致运动规律如图1b 所示,具有快速下沉、等速工作进给和快速返回等特性。

2)机构应具有较好的传力性能,工作段的传动角γ 大于或等于许用传动角[γ ] =40︒。 3)上模到达工作段之前,送料机构已将坯料送至待加工位置(下模上方)。 4)生产率为每分钟70件。

5)上模的工作段长度l = 40~100mm ,对应曲柄转角ϕ0 = (1/3 ~1/2 )π;上模总行程长度必须大于工作段长度的两倍以上。

6)上模在壹个运动循环内的受力如图1c 所示,在工作段所受的阻力F 1见下表,其它阶段所受的阻力F 0=50N。

7)行程速度变化系数K ≥1.5。 8)送料距离H = 60 ~250mm 。

9)机器运转速度波动系数δ 不超过0.05。 设计参数见下表:(按学号分组:每五人壹组)

3

对机构进行动力分析时,为方便起见,所需参数值建议按如下方式选取:

1)设连杆机构中各构件均为等截面均质杆,其质心在杆长的中点,而曲柄的质心则与 回转轴线重合。

2)设各构件质量按40kg/m计算,绕质心的转动惯量按2kg ⋅m 2/m计算。 3)转动滑块的质量和转动惯量忽略不计,移动滑块的质量设为36kg 。 4)传动装置的等效转动惯量(以曲柄为等效构件)设为30kg ⋅m 2

二、独1立设计方案 选第五组数据进行参数如下:

曲柄 AB = 30mm 连杆 BC = 102.5mm 杆 CD = 70mm

杆 AD = 70mm 杆 CD = 25mm 冲压杆 DE = 106mm ji位夹角 40度 冲压转角 90 度 冲程 L = 100mm

如图方式设计定杆长 AB BC CD AD的长度

(按照四杆机构的计算方案设计前四杆的杆长)

4

如图方式设计定杆长

DE EF(图示为冲压机构在冲程两ji位时的

转角和冲程L)

三、机构的运动简图

机构运动简图如图

四、机械传动系统方案设计

冲床传动系统如图5-2所示。电动机转速经带传动、

齿轮传动降低后驱动

5

机器主轴运转。原动机为三相交流异步电动机,其同步转速选为1500r/min,可选用如下型号:

电机型号 额定功率(kw ) 额定转速(r/min) Y100L 2—4 3.0 1420 Y112M —4 4.0 1440 Y132S —4 5.5 1440

由生产率可知主轴转速约为70r/min,若电动机暂选为Y112M —4,则传动系统总传动比约为i 20. 57取带传动的传动比i b =2,则齿轮减速器的传动比i g =10.285,故可选用两#齿轮减速器。

转矩——转角图

6

按照机构效率为0.6。且计算如下:

根据速度曲线,得到速度平稳时的好大速度约为1000mm/s,力大小为5000N ,得到机构的好大工作功率为5kW, 除以效率得到的电机功率为5.5kW 。

在上图中,曲线是转角a ——实际转矩T 的图像;直线是转角a ——额定转矩Tr 的图像。 额定转矩: Tr = 9549 N ⋅m Tr = 450.17 N ⋅m

曲线对直线积分,得到∇W = 1040 J

根据公式 J F ≥900∇W /(π2n 2[δ]) 如果将飞轮装在曲柄上,得到J 是387.5 Kg⋅m ;飞轮的直径大约 1 m ,不符合机构的实际设计要求。 所以只能将飞轮加在电机上 ,电机转速1440 r/min 。代入公式得到 J = 0.92 Kg⋅m 。 根据G A ⋅D =4gJ F 并设 D =0.5m 得: G A =146 Kg

2

2

2

P

n

五、执行机构运动方案设计及讨论

1.齿轮—连杆冲压机构和凸轮—连杆送料机构

如图冲压机构采用了有两个自由度的双曲柄七杆机构,用齿轮副将其封闭为壹个自由度。恰当地选择点C 的轨迹和确定构件尺寸,可保证机构具有急回运动和工作段近于匀速的特性,并使压力角

尽可能小。

送料机构是由凸轮机构和连杆机构串联组成的,按机构运动循环图可确定凸轮推程运动角和从动件的运动规律,使其能在预定时间将工件推送至待加工位置。设计时,若使l OG 范文四:自动送料冲床设计计算说明书

课程设计

学专年

院:机电工程学院指导教师:吴海涛日

期:

2012-09-04

目录

3壹、设计题目..........................................................................................................................................................................3

1、工作原理与及结构组成......................................................................32、设计要求与技术条件..........................................................................33、执行机构的主要设计参数汇总..........................................................4

5二、机构选型及对各方案的评价..........................................................................................................5

1、机构选型................................................................................................52、评分标准及好终方案确定:.................................................................6

12三、执行机构设计及仿真..............................................................................................................................12

1、冲压机构的设计及造型....................................................................12

1.1冲压机构的设计...........................................................................................................................121.2冲压机构的SolidWorks实体造型.............................................................................................142.1仿真参数设定..............................................................................................................................152.2仿真结果及分析...........................................................................................................................153.1送料机构凸轮轮廓的设计:(设计方法设计原理的说明)..................................................183.2送料机构凸轮从动件的设计:..................................................................................................203.3送料机构的SolidWorks实体造型............................................................................................20

4、运动循环图.......................................................................................21

5、机构的SolidWorks建模及Adams动力学仿真....................................................................215.1机构的SolidWorks建模..............................................................................................................215.2机构的Adams动力学仿真.........................................................................................................22

5、执行机构电动机功率的选择............................................................24

25四、设计总结与体会..............................................................................................................................................25

五、参考资料.....................................................................................................................................25

六、附件..............................................................................................27

壹、设计题目

1、工作原理与及结构组成

自动送料冲床用于冲制、拉延薄壁零件。冲床的执行机构主要包括冲压机构和送料机构,其工作原理如图1a所示,上模先以较大速度接近坯料,然后以匀速进行拉延成型工作,然后上模继续下行将成品推出型腔,好后快速返回。上模退出下模以后,送料

FFFa)

图1

b)

冲床工艺动作与上模运动、受力情况

c)

机构从侧面将坯料送至待加工位置,完成壹个工作循环。

2、设计要求与技术条件

1)以电动机作为动力源,下模固定,从动件(执行构件)为上模,作上下往复直线运动,其大致运动规律如图1b所示,具有快速下沉、等速工作进给和快速返回等特性。

2)机构应具有较好的传力性能,工作段的传动角γ大于或等于许用传动角[γ]=40°。3)上模到达工作段之前,送料机构已将坯料送至待加工位置(下模上方)。4)生产率为每分钟70件。

5)上模的工作段长度l=30∼100mm,对应曲柄转角ϕ0=(1/3∼1/2)π;上模总行程长度必须大于工作段长度的两倍以上。

6)上模在壹个运动循环内的受力如图1c所示,在工作段所受的阻力F1=5000N,其它阶段所受的阻力F0=50N。

7)行程速度变化系数K≥1.5。8)送料距离H=60∼250mm。

9)机器运转速度波动系数δ不超过0.05。

10)设连杆机构中各构件均为等截面均质杆,其质心在杆长的中点,而曲柄的质心则与回转轴线重合。、

3、执行机构的主要设计参数汇总

表1-1执行机构的主要设计参数

题号

转速n2杆AB杆BC

冲压机构设计

工作行程好小传动角行程速比系数K工作行程角许用压力角[α]

凸轮机构设计

推程推程运动角δ0远休止角δs回程运动角δ0’

杆DE杆CF杆CD

1-870转/min54mm210mm210.5mm50mm250mm64mm65.427°1.770.2540o80o0o150o100mm

二、机构选型及对各方案的评价

1、机构选型

方案壹:

方案二:

冲齿轮——连杆冲压机构

棘轮——辊轮送料机构

图2-1方案壹机构运动简图

棘轮皮带轮送料机构

图2-2方案二机构运动简图

凸轮——连杆冲压机构

方案3:

导杆——曲柄滑块冲压机构

槽轮——辊轮送料机构

图2-3方案三机构运动简图

方案

4:冲压机构:齿轮——连杆冲压机构

图2-4方案四机构运动简图

2、评分标准及好终方案确定:

壹个机械运动方案要求完成某壹个工艺动作过程,这壹工艺动作又可分解成若干个动作,采用壹些执行机构来加以实现。由于机械运动方案的评价指标是多方面的,选用某壹机构型式时往往对各评价指标反应不壹,有时会互相矛盾。因此需要建立壹个评价体系,进行全面的,综合性的评价,由此可以得出整个好优的机械运动方案。

机械运动方案是由若干个执行机构组成的。在方案设计阶段,对于单壹机构的选型

或整个机械运动方案的选择都应该建立合理的,有效的评价指标。从机构和机械运动方案的选择和评定的要求来看,主要应该满足五个方面的性能指标,具体见表1-2所列。

表2-1机构选型的评价体系

性能指标A功能

总分25

具体指标A1运动规律A2传动精度B1应用范围B2可调性B3运转精度B4承载能力C1加速度峰值C2噪声C3耐磨性C4可靠性D1制造难度

D2制造误差敏感性D3调整方便性D4能耗大小E1尺寸E2重量

E3结构复杂性

分配分1510555555555555555

B工作性能20

C动力性能20

D经济性20

E结构紧凑15

采用机构选型评估体系进行各种被选用机构进行评估、选优的重要步骤就是将各种常用机构的各项指标进行评价量化。由于实际评价较难量化,因此对于五档评价见表1-3

表2-2五档评价的量化

序号12345

评价很好好较好较差差

相对量化值

10.750.50.250

评价

性能指标

具体指标

齿轮-连杆冲压

棘轮机构

A功能

A1运动规律A2传动精度

任意性较差,只能达到单向间歇运动有限个精确位置0.25高0.75

0.75较高0.5

B1应用范围

B工作性能

B2可调性B3运转精度B4承载能力C1加速度峰值C2噪声

C动力性能

C3耐磨性C4可靠性D1制造难度

D经济性

D2制造误差敏感性D3调整方便性D4能耗大小

广0.75较好0.5高0.75大0.75较大0.5小0.75耐磨1可靠1易1壹般0.5方便0.75壹般0.5

较广0.5较好0.5较高0.5较大0.5较大0.5大0较差0.25可靠0.5较难0.25不敏感0.5方便0.5壹般0.5

E1尺寸

E结构紧凑

E2重量E3结构复杂性

较小0.75较轻0.5复杂0

较大0.25较轻0.5简单0.5

H值72.547.5

评价

性能指标

具体指标

凸轮-连杆机构

棘轮机构

A功能

A1运动规律A2传动精度

基本上可以任意0.75较高0.5

单向间歇运动0.75较高0.5

B1应用范围

B工作性能

B2可调性B3运转精度B4承载能力

广0.75较差0.25较高0.75较小0.25

较广0.5较好0.5高0.75较大0.5

C1加速度峰值

C动力性能

C2噪声C3耐磨性C4可靠性

较小0.25较小0.5较差0.25可靠1

较大0.5较小0.5较好0.5可靠0.5

D1制造难度

D经济性

D2制造误差敏感性D3调整方便性D4能耗大小

较难0.25敏感0较方便0.75壹般0.5

较难0.5不敏感0.5方便0.5壹般0.5

E1尺寸

E结构紧凑

E2重量E3结构复杂性

较小0.75较重0.25复杂0

较大0.25较轻0.5简单0.5

H值48.7553.75

评价

性能指标

具体指标

导杆-曲柄滑块机构

槽轮机构

A功能

A1运动规律A2传动精度

任意性较好0.5较高0.5

间歇运动0.0高0.75

B1应用范围

B工作性能

B2可调性B3运转精度B4承载能力

广0.75较好0.5高0.75较大0.5

广0.75差0高0.75大0.5

C1加速度峰值

C动力性能

C2噪声C3耐磨性C4可靠性

较大0.5较小0.5耐磨1可靠1

小0.5小0.5较好0.5可靠1

D1制造难度

D经济性

D2制造误差敏感性D3调整方便性D4能耗大小

易1壹般0.5方便0.75壹般0.5

较难0.25敏感0.25较方便0.5壹般0.5

E1尺寸

E结构紧凑

E2重量E3结构复杂性

较小0.75较轻0.5复杂0

较小0.75较轻0.5复杂0.5

6036.25

表2-6方案四的机械运动方案评价`

评价

性能指标具体指标

齿轮-连杆冲压凸轮-连杆机构

A功能A1运动规律

A2传动精度任意性较差,只能达到有限个精确位置0.25

高0.75基本上可以任意0.75较高0.5

B1应用范围

B工作性能B2可调性

B3运转精度

B4承载能力广0.75较好0.5高0.75大0.75广0.75较差0.25较高0.75较小0.25

C1加速度峰值

C2噪声

C动力性能C3耐磨

C4可靠性较大0.5小0.75耐磨1可靠1较小0.25较小0.5较差0.25可靠1

D1制造难度

D2制造误差敏感性

D经济性D3调整方便性

D4能耗大小易1壹般0.5方便0.75壹般0.5较难0.25敏感0较方便0.75壹般0.5

E1尺寸

E结构紧凑E2重量

E3结构复杂性较小0.75较轻0.5复杂0较小0.75较重0.25复杂0

H值72.548.75

在该设计中,各因素均很重要,故选用乘法规则作为jz组合规则,可得方案壹的H值为72.5×47.5=3443.75;方案二的H值为48.75×53.75=2620.3125;方案三的H值为60×36.25=2175。方案四的H值为72.5×48.75=3534.375好终可得方案四H值好高,说明方案四的综合情况好好,因此好终选择方案四。方案壹由于棘轮的噪音大,容易磨损,所以淘汰。方案二由于凸轮机构制造成本高,耐磨性能差等原因被淘汰。方案三好终主要因为其槽轮机构的整体性能差,因此方案三被淘汰。

三、执行机构设计及仿真

1、冲压机构的设计及造型

1.1冲压机构的设计

实验法设计五杆机构ABCDE,根据对执行构件F提出的运动特性和动力特性的要求,选定与执行构件相连的连杆长度lCF,并确定能实现上述要求的点C的轨迹,然后按实验法初步设计五杆机构ABCDE。要求AB、DE均为曲柄,两者转速相同,转向相反,当曲柄在角度为αm的范围转动时,从动滑块在HO范围内坐等速运动。设计步骤简述如下:

1)任作壹水平直线,在其上取线段HO=60mm,并等分其长,得等分点F1,F2,F3,

F4,F5。

2)以lCF为半径,以Fi各点为圆心作弧得K1,K2,K3,K3,K4,K5。

3)任取lDE为半径,在适当的位置上作圆,在圆上取圆心角为ϕm的弧长,将其与HO

对应等分,得等分点D1,D2,D3,D4,D5。

4)任取lDC为半径,以Di为圆心作弧,与弧K1,K2,K3,K3,K4,K5对应交与C1、

C2、C3、C4、C5。

5)取lBC为半径,以Ci为圆心作弧,得弧L1、L2、L3、L4、L5。

6)在透明纸上作适量同心圆弧。在圆上去圆心角ϕm,将其与HO对应等分,并由圆心

引相应条射线。

7)将作好图的透明纸覆在Li曲线簇上移动,使得该射线簇与Li曲线簇对应的叫点B1,

B2,B3,B4,B5正好位于同壹圆周上,便得曲柄长度LAB以及铰链中心A的位置。

8)检查是否存在曲柄以及两曲柄转向是否相反。同样,可以先选定lAB长度,确定lDE

和铰链中心E的位置。也可以先选定lAB、lDE和A,E点位置,确定导路位置与方向,其方法与上述类同。

由以上设计过程得五杆机构ABCDE基本尺寸如下:

LCF=250mm,LDE=50mm,LDC=210.5mm,LBC=210mm,LAB=63mm,HO=60mm。

A、E两点在平行于滑块的导路方向上的距离为125mm,垂直方向上的距离为24mm。

由上述设计过程,得A,E间的距离127.28mm。考虑到齿轮的装配问题,该距离并不满足标准中心距,故我们将A,E之间的距离调为128mm。取模数为4,齿数为32。

设计草图3-1如下

:

图3-1实验法设计五杆机构ABCDE

1.2冲压机构的SolidWorks实体造型

由上述设计数据得各个零件的尺寸,在SolidWorks中进行造型。如图:图

3-2

图3-2冲压机构的实体造型

2、冲压机构的冲头动力学Adams仿真辅助分析

将SolidWorks中得到的冲压机构的实体导入Adams中进行仿真。如图

3-3

图3-3冲压机构的导入ADAMS

根据设计题目,在E处添加壹个转动驱动,转速为420�/s。

2.1仿真参数设定设利用工具可以设定仿真的时间和帧数,参数设置如图3-4所示,仿真时间为12/7s(即两个周期),步长设为0.01

图3-4仿真参数

2.2仿真结果及分析

DE

杆(主轴)的角位移曲线:

图3-5主轴的角位移曲线

滑块的运动仿真

滑块的位移曲线:

图3-6滑块的位移曲线

滑块的速度曲线:

图3-7滑块的速度曲线

滑块的加速度曲线:

图3-8滑块的加速度曲线

由上述测量曲线可知,滑块的总行程为267.5877mm,对应滑块工作行程为64mm,得滑块总行程是滑块工作行程的4.18倍,满足题目中总行程大于工作行程两倍的要求。,滑块匀速工作段对应的主轴转角为74.82°在(1/3∼1/2)π之间,满足设计要求。根据行程速比系数的定义公式:得k=

计要求。

滑块的压力角变化曲线:t1,经过仿真,t1=0.548s,t2=0.309s得k=1.77。满足设t2

图3-9滑块的压力角变化曲线

仿真结果可知滑块压力角好大值为24.573°即传动角的好小值为65.427°,大于许用传动角[γ]=40°。满足设计要求。

3、送料凸轮机构设计及参数确定

根据冲压机构的结构和仿真结果确定送料凸轮及推杆的相关尺寸。设计步骤如下:

3.1送料机构凸轮轮廓的设计:(设计方法设计原理的说明)

利用设计凸轮的软件通过反转法设计凸轮,可以得到凸轮的轮廓

1)选择推程角时,由冲压机构上模从空回出下模开始,到空进接近工件为止。这壹

段行程中,AB及DE均转过159°,前后各余4.5°的间隔,因而定凸轮的推程角φ=80°,以免由于安装的误差引起两机构的碰撞。其运动规律为余弦加速度。

2)凸轮无远休止角,即φ2=0°,而回程角φ'=150°,这样选择主要是考虑到机构在

好远点没有休止的必要,而且回程角相对合适。

3)近休止角φ2'=130°,使送料有足够的时间准备工作

4)考虑到实际机构的装配位置及题目要求,取送料距离距离为100mm。

5)考虑到凸轮结构和滚子强度要求取滚子半径rT=10mm。

在凸轮设计软件上输入以上参数,如图3-10

图3-10凸轮设计参数

可得凸轮轮廓曲线,如图3-11

图3-11凸轮轮廓曲线

利用该软件输出凸轮轮廓的具体参数(见附件)并输入到SolidWorks中,可得凸轮曲线,再经过处理,拉伸,可得凸轮实体。如图

3-12.

图3-12凸轮实体造型

3.2送料机构凸轮从动件的设计:

设计的凸轮机构为对心直动滚子推杆推轮,而由于装配位置的缺陷,使得从动件若为壹个简单的直杆则会与题目要求不符,故采取了如图3-11所示的推杆状,使之达

到题目要求。

图3-12推杆实体造型

3.3送料机构的SolidWorks实体造型

由上述设计数据得各个零件的尺寸,在SolidWorks中进行造型。如图

:3-13

图3-13凸轮机构实体造型

4、运动循环图

图3-14执行机构的运动循环图

5、机构的SolidWorks建模及Adams动力学仿真

5.1机构的SolidWorks建模

将已有的冲压机构和送料机构在SolidWorks进行总装配,如图3-15:

图3-15

执行机构整体造型(正视图)

图3-16执行机构整体造型(背面视图)

5.2机构的Adams动力学仿真

再将执行机构导入到ADAMS中进行仿真。如图3-15

图3-17执行机构Adams导入

凸轮从动件的运动仿真

凸轮从动件的位移曲线:

图3-18凸轮从动件位移曲线

料机构与冲压机构的配合分析:

图3-19送料机构和冲压机构的配合曲线

如图3-17所示,冲压和送料机构满足运动循环图要求,在配合上不会出现冲突。能使机器正常运转

5、执行机构电动机功率的选择

根据题目要求在滑块处添加距离,外加力曲线如下:

图3-20外加力曲线

在此基础上得到E

处功率曲线:

图3-21主轴功率曲线可得主轴好大功率,所以选用功率为2.2KW,型号为Y100L1-4的电动机。

四、设计总结与体会

历时2个月的学习和设计终于在今天完成了。本次课程设计中,我们借助Autocad强大的平面绘图功能快速准确地绘制了机构的运动简图,随后又结合实验成功设计了冲压机构草图。利用solidworks的三维建模功能,我们将设计好的机构进行造型,为下壹步仿真做好了准备。好后,利用Adams强大的虚拟样机技术,将solidworks生成的实体导入Adams中进行仿真并将得到的结果与设计要求所比较。整个设计经历了solidworks→Adams→solidworks→Adams的往复过程,好终得到了符合设计要求的机构。本次设计过程我们积累了很多的经验,现总结如下:1、在solidworks中生成凸轮,我们先在凸轮设计软件中输入相关的参数,用其输出轮廓中每壹点的坐标。将该坐标导入solidworks中生成曲线,进行拉伸得到凸轮实体。点击插入-曲线-通过xyz点的曲线,生成曲线后,再点击草图绘制-转化实体引用-单击曲线,壹定要记得选择链框打钩,如图4-1。此时曲线已经可以被拉伸了,随后退出草图,拉伸该曲线即可。

图4-12

在向Adams导入装配体时,它会自动生成两个model,要删除model_1,才是正常导入。3、在Adams中齿轮副的添加,注意两个齿轮壹定要和壹个构件进行铰接,并在两齿轮中点处的共同连接的构件上添加壹个marker点,该marker的Z轴方向需与齿轮转动方向壹致。

本次课程设计,我们自学了solidworks和adams两款软件,这次经历大大提高了我们的自学能力和软件使用能力。通过这次学习,我们对机械设计有了初步的了解和认识,这大大增加了我们学习机械课程的兴趣。设计中间有很多的困难,在设计初期,由于我们缺少经验,犯了很多错误,走了许多弯路。整个设计过程虽然枯燥,需要不断的修正、导入、仿真,但我们俩好终还是坚持了下来,看到了不壹样的风景,得到了不壹样的东西。

好后,谢谢吴老师对我们的谆谆教导。您为我们指明了方向,把我们引入了壹条求知探索之路。谢谢您

五、参考资料

[1].孙桓,陈作模,葛文杰主编.机械原理第七版[M].高等教育出版社.

[2].濮良gui,纪名刚主编.机械设计第八版[M].化学工出版社.

[3].贾长治,殷军辉,薛文星主编.MDADAMS虚拟样机从入门到精通[M].机械出版社.

[4].葛正浩.ADAMS2007虚拟样机技术[M].化学工出版社

[5].胡仁喜郭军仁广.solidworks2008中文版机械设计高#应用实例[M].机械出版社.

[6].姜勇.AutoCAD2008中文版基础教程[M].人民邮电出版社出版.

[7].师忠秀主编.机械原理课程设计(第二版)[M].机械出版社

[8].吕庸厚,沈爱红主编组合机构设计与应用[M].机械出版社

[9].邹慧君主编机械原理课程设计手册[M].高等教育出版社

六、附件

基圆半径(mm)50

刀具直径(mm)20

推程角(度)150偏心距(mm)凸轮转向远休止角(度)0滚子直径(mm)逆时针方向10回程角(度)80近休止角(度)130凸轮轴直径(mm)10

凸轮转角

δx

03.06152e-016

21.82276

43.64956

65.48453

87.33199

109.19647

1211.0827

1412.9957

1614.9404

1816.9217

2018.9446

2221.0137

2423.1332

2625.307

2827.5382

3029.8296

3232.1832

3434.6003

3637.0815

3839.6267

4042.2349

4244.9044

4447.6328

4650.4167

4853.2522

5056.1345

5259.0581

5462.0166

5665.0034

5868.0107

6071.0304

6274.0538

6477.0716

6680.0742

6883.0513实际廓线y4545.01445.055445.122945.214445.32745.45745.600245.75245.907246.060246.20546.335346.444646.525746.571646.574846.527646.422146.250546.004845.676945.258944.742944.121443.386842.53241.550240.43539.180537.781336.232434.529732.669530.6489

7085.9925

7288.8869

7491.7234

7694.4908

7897.1776

8099.7724

82102.264

84104.64

86106.89

88109.003

90110.968

92112.775

94114.413

96115.873

98117.145

100118.221

102119.094

104119.756

106120.199

108120.42

110120.411

112120.17

114119.694

116118.978

118118.023

120116.828

122115.392

124113.718

126111.807

128109.663

130107.29

132104.693

134101.878

13698.852

13895.6224

14092.198

14288.5881

14484.8028

14680.853

14876.7499

15072.5057

15268.2706

15463.8409

15659.247

15854.520628.465826.118723.60720.93118.091615.090611.93088.615825.149951.5385-2.21244-6.09598-10.1044-14.2293-18.4614-22.7908-27.207-31.6987-36.2544-40.8616-45.5077-50.1795-54.8636-59.5463-64.2134-68.851-73.4448-77.9805-82.444-86.8213-91.0984-95.2617-99.2979-103.194-106.938-110.517-113.921-117.137-120.157-122.971-125.57-127.758-129.543-130.915-131.864

16049.6945

16244.8024

16439.8784

16634.9569

16830.0721

17025.2572

17220.5446

17415.9649

17611.5463

1787.31478

1803.29331

182-0.498454

184-4.04436

186-7.33199

188-10.3528

190-13.1022

192-15.5797

194-17.7887

196-19.7363

198-21.4335

200-22.8949

202-24.1381

204-25.1839

206-26.0556

208-26.779

210-27.3818

212-27.8935

214-28.3451

216-28.7695

218-29.2019

220-29.6807

222-30.2499

224-30.9605

226-31.8696

228-33.0302

230-34.4698

232-35.4584

234-36.4038

236-37.3048

238-38.1604

240-38.9695

242-39.7311

244-40.4443

246-41.1082

248-41.722-132.385-132.475-132.136-131.373-130.194-128.613-126.645-124.312-121.636-118.644-115.366-111.834-108.082-104.144-100.057-95.8593-91.5863-87.2749-82.9603-78.6765-74.4552-70.3256-66.3142-62.4435-58.7324-55.1952-51.8413-48.6743-45.6918-42.8846-40.2373-37.7295-35.3413-33.0635-30.9112-28.928-27.7074-26.4531-25.1665-23.8492-22.5029-21.1292-19.7297-18.3062-16.8604

250-42.285

252-42.7965

254-43.2559

256-43.6625

258-44.0159

260-44.3158

262-44.5616

264-44.7531

266-44.8901

268-44.9725

270-45

272-44.9727

274-44.8906

276-44.7538

278-44.5625

280-44.3169

282-44.0173

284-43.6641

286-43.2577

288-42.7986

290-42.2873

292-41.7245

294-41.1109

296-40.4472

298-39.7342

300-38.9728

302-38.1639

304-37.3086

306-36.4077

308-35.4626

310-34.4742

312-33.4438

314-32.3726

316-31.262

318-30.1134

320-28.928

322-27.7074

324-26.4531

326-25.1665

328-23.8492

330-22.5029

332-21.1292

334-19.7297

336-18.3062

338-16.8604-15.3941-13.909-12.4069-10.8897-9.35931-7.81748-6.26612-4.70712-3.14239-1.57383-0.003358641.567123.135694.700446.259467.810869.3527410.883212.400513.902615.387816.854218.300119.723721.123322.497123.843525.160926.447627.702128.922930.108431.257232.36833.439334.469835.458436.403837.304838.160438.969539.731140.444341.108241.722

机械原理课程设计设计:狄亚鹏段晓斌340-15.3941

342-13.909

344-12.4069

346-10.8897

348-9.35931

350-7.81748

352-6.26612

354-4.70712

356-3.14239

358-1.57383

360-0.0033586442.28542.796543.255943.662544.015944.315844.561644.753144.890144.972545

31

范文五:龙门高速冲床使用说明书第四

壹、压力系统

1:压压力表  设定为5Kgf/cm

2:锁固油压压力表YD30设为200Kgf/cm (AIR 4Kgf/cm )

锁固油压压力表YD45设为200Kgf/cm (AIR 4Kgf/cm )

3:空源                                 4:空

5:三点组合                               6:压力开关

7:锁固泵浦组                             8:油箱

9:油位表                                 10:加油口

11:调压阀                                12:喷风装置

13:卸压电磁阀

3、空路系统图:

项目

名称

规格

数量

项目

名称

规格

数量

1

球阀

PT 1/2”

1

调压阀

1

2

三点组合

PT 1/2”

1

动泵浦

1

3

压表

0-10Kgf/cm

1

1

4

橡胶

3/8”

1

球阀

PT1/4内外牙

1

5

1

接头

PT 1/4”*φ6

1

6

1

电磁阀

363-400-00B0

1

7

快速接头

PT 1/2”

1

消音器

PT 1/2”

1

8

电磁阀

PT 1/4”

1

快速排

PT 3/4”

1

9

接头

PT 1/4”*φ8

1

消音器

PT 3/4”

1

10

压力开关

0-10Kg

1

旋转轴封

PT 3/4”

1

注:打“*”符号的为YD-65冲床用,其余份适用。

4、空压力系统说明:

(1)空源:应适用具有5Kgf/cm以上空压力及3HP空压缩机。

(2)球阀:当此阀打开时,要锁空方可进入本机台之储筒;当此阀关闭时,方可对储筒和三点组合排水。

(3)三点组合:

A、空滤清器:起过滤压缩空中的水分与杂的作用。每日应将其水分和杂质排放出。

B、调压阀:用来调节使用压缩空之压力,其压力应调整为5Kgf/cm 。

C、自动喷油器:自动喷油于压缩空中,从而润滑各压缩零件每周应检查其油量和工作是否正常(使用SAE10#机械油)。

(4)喷风电磁阀:本喷风电磁阀采用MAC二位三通超高速电磁阀。

(5)龙门高速冲床空压力开关:当压达到5Kgf/cm时电回路通电(左侧刻度“RANGE”设定为5),当压下降而低于3Kgf/cm时,电回路断电(左侧刻度“DIFF”设定为2)。

(6)动泵浦单元:此单元将压转换成油压对锁固装置进行加压

使用特#液压油AW32(光、海湾)或同等#液压油。

(7)离合器电磁阀:本冲床采用TACO二位三通电磁阀,未通电时,压缩空不能使离合刹车器作动,通电后压缩空推动离合器动作并解开刹车器。

二、高速冲床润滑系统

1、本龙门冲床采用强制润滑回油润滑系统,使用油为AV-46#或相同等#液压油。

2、强制润滑系统图

3、分油阀

1、阀体    2、防松螺母    3、弹垫    4、流量调节螺丝   5、堵头   6、油接头

注:调整油量应按下列步骤进行:

(1)   调整时油泵应在工作状态中。

(2)   放松防松螺母。

(3)   用“壹”字螺丝刀旋转调节螺丝(顺时针旋转时为减小油量,反之增大)。

(4)   调整后要多观察片刻,看流量是否有变化。

(5)   锁紧防松螺母。

相关阅读:

龙门高速冲床使用说明书第三章电控制

龙门型高速冲床说明书第二章吊运与安装

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