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《发那科伺服电机样本》

来源:互联网收集 日期:2018-03-10 14:39:45 分类:读后感范文 阅读:
范文壹:2013版伺服电机样本(2013-2-27)

登奇机电

GK6系列交流永磁伺服电机

GK6系列交流伺服电动机与相应伺服驱动装置配套后构成的相互协调的系统,可广泛应用于机床、纺织、塑机、印染、印刷、建材、雷达、火炮、机械手臂、包装机械等域。

GK6系列交流伺服电动机由定子、转子、高精度反馈元件(如:光电编码器、旋转变压器等)组成。采用高性能稀土永磁材料隙磁场,采用无机壳定子铁芯,温度梯度大,散热效率高,具有如下优点:

z 结构紧凑,功率密度高; z 转子惯量小,响应速度快;

z 超高内禀矫顽力稀土永磁材料;抗去磁能力强; z 几乎在整个转速范围内可恒转矩输出;

z 低速转矩脉动小;平衡精度高,高速运行平稳、; z 噪音低、振动小; z 全密封设计; z 性能价格比高。

型号说明

.

登奇机电

技术规范

电机类型 磁性材料 绝缘等#

反馈系统

温度保护 安装型式 护保等# 冷 却 表面漆 轴 承 径向轴密封 轴 伸 振动等# 旋转精度 噪 音

交流伺服电机(永磁同步电机)

●超高内禀矫顽力稀土永磁材料

●F# 环境温度+40℃时,定子绕组温升可达△T=100K

可选H#、C#绝缘,定子绕组温升分别达125K、145K ●标准型:方波光电编码器(带U、V、W信号

备选型:1.旋转变压器,用于振动、冲击较大的环境;2.正余弦光电编码器,经细分分辨率可达220;3.绝对式编码器 ●PTC 正温度系数热敏电阻,20°时 R≤250Ω 备选:热敏开关,KTY84-130●IMB5 备选:IMV1、IMV3、IMB35 ●IP64 备选:IP 65、IP66、IP67 ●自然冷却

●灰色无光漆 备选:根据用户需要 ●双面密封深沟球轴承 ●驱动端装轴密封圈

●标准型:a型 光轴、无键

备选: b型 有键槽、带键、或根据要求定制详见轴伸标准图

●N# 备选:R#,S# ●N# 备选:R#,S#

连 接 选 件

GK603≤55dB(A); GK604≤55dB(A); GK605≤60dB(A); GK606≤65dB(A); GK607≤65dB(A); GK608≤70dB(A); GK610≤70dB(A); GK613≤70dB(A); GK618≤76dB(A); ●接插件(GK603-GK610) 备选:出线盒 ●出线盒(GK613以上) 备选:接插件

●免维护高可靠永磁安全制动器(德产) ●高精度行星齿轮减速机或其他类别减速机

工作环境

贮存、运输环境

●环境温度:-15~+40℃

●相对湿度:30~95﹪(无凝露) ●大压强:86~106KPa ●海拔高度:≤1000m ●环境温度:-40~+55℃

●相对湿度:≤95﹪(40℃) ●大压强:86~106KPa

轴伸C型中心孔推荐标准

型号GK605

GK606

GK607

GK618

中心孔螺纹深

登奇机电

接插件接线定义图:

动力插座接线定义图:

用于GK601、GK602、GK603系列电机

用于GK604、GK605、GK606、GK607系列电机

4

1 接地

1 接地2 U3 V

76215

4

2 U3 V4 W567

4 W

3

}

Brake or PTC

用于GK604、GK608、GK610系列电机用于GK608、GK610系列电机

1 接地

1 接地

13

2

2 U

6

4

52 U3 V4 W

3 V4 W56

}

Brake or PTC

信号插座接线定义图:

注:若电机内未加装制动器或热敏电阻时,则相应脚为空。

登奇机电

伺服电机外尺寸图

登奇机电

登奇机电

改变安装好整套航插后):若两者都从后方出线,则总长为K+61;若两者分别从两侧出线,则GK610(强迫冷却型)系列出线盒处超出电机外方宽度38mm,GK613系列超出电机外方宽度32mm。

登奇机电

轴伸键槽及键推荐标准

登奇机电

标准技术数据(与3相220V输入驱动器匹配)

型号

额定转速 r/min

静转矩M0

Nm 0.6 0.8 1.6 3.2 4.3 1.6

相电流I0

A

转矩常数KT

Nm/A

0.11 0.15 0.21 0.28

电压常数KE v/1000r/min

7.0 9.0 13 17.3

转动惯量10¯4Kgm2

重量 kg

GK6040-6AC31 GK6040-6AF31 GK6040-6AK31 GK6041-6AC31 GK6041-6AF31 GK6041-6AK31 GK6042-6AC31 GK6042-6AF31 GK6042-6AK31 GK6051-6AC31 GK6051-6AF31 GK6052-6AC31 GK6052-6AF31 GK6053-6AC31 GK6053-6AF31 GK6054-6AC31 GK6054-6AF31 GK6055-6AC31 GK6055-6AF31 GK6060-6AC31 GK6060-6AF31 GK6061-6AC31 GK6061-6AF31 GK6062-6AC31 GK6062-6AF31 GK6063-6AC31 GK6063-6AF31 GK6064-6AC31 GK6064-6AF31 GK6065-6AC31 GK6065-6AF31

2000 3000 6000 2000 3000 6000 2000 3000 6000 2000 3000 2000 3000 2000 3000 2000 3000 2000 3000 2000 3000 2000 3000 2000 3000 2000 3000 2000 3000 2000 3000

0.44 0.45 0.45 4.3 0.74 0.68 2.1 3.2 6.4 2.8 4.2 8.5 3.0 4.5 9 2.4 3.5 3.0 4.5 4.0 5.0 5.0 6.0 6.0 8.0 2.5 3.8 5.5 8.3 6.2 9.3 9.0 13.5 3.7 5.5 12.3 18.3

0.76 0.5 0.25 0.89 0.59 0.29 1.07 0.71 0.36 0.83 0.57 1 0.67 1 0.8 1 0.83 1 0.75 1.2 0.79 1.09 0.72 1.21 0.81 1.22 0.82 1.22 0.82 1.22 0.82

20 20 30 43.3 45 67 40 20 60 40 20 60 40 20 55 37 64 43 64 51 64 53 64 48 62 43 80 53 80 53 80 53 80 53 80 53

2.5 3.2 2 3 4 5 6 3 6 7.5 11 4.5 15

登奇机电

型号 GK6070-6AC31 GK6070-6AF31 GK6071-6AC31 GK6071-6AF31 GK6072-6AC31 GK6072-6AF31 GK6073-6AC31 GK6073-6AF31 GK6074-6AC31 GK6074-6AF31 GK6075-6AC31 GK6075-6AF31 GK6080-6AC31 GK6080-6AF31 GK6081-6AA31 GK6081-6AC31 GK6081-6AF31 GK6083-6AA31 GK6083-6AC31 GK6085-6AA31 GK6085-6AC31 GK6087-6AA31 GK6087-6AC31 GK6089-6AA31 GK6089-6AC31 GK6100-8AC31 GK6100-8AF31 GK6101-8AA31 GK6101-8AC31 GK6101-8AF31 GK6103-8AA31 GK6103-8AC31 GK6105-8AA31 GK6105-8AC31 GK6107-8AA31 GK6107-8AC31 GK6109-8AA31 GK6109-8AC31

额定转速 静转矩M0

Nm r/min 2000

3000 2000 3000 2000 3000 2000 3000 2000 3000 2000 3000 2000 3000 1200 2000 3000 1200 2000 1200 2000 1200 2000 1200 2000 2000 3000 1200 2000 3000 1200 2000 1200 2000 1200 2000 1200 2000

3 6 7.5 11 4.5 15 16 21 27 33 37 42 18 27 36 45 55 70

相电流I0

A 2.5 3.8 5.5 8.3 6.2 9.3 9.0 13.5 3.7 5.5 12.3 18.3 16 24 12.2 20 30 16.2 26.5 19.8 33 22.2 37 25.2 42 17.5 24.5 15.3 24.5 35 20.4 35 27 45 33 55 42 70

转矩常数KT

Nm/A

1.2 0.79 1.09 0.72 1.21 0.81 1.22 0.82 1.22 0.82 1.22 0.82 1.0 0.67 1.72 1.05 0.7 1.67 1.02 1.67 1.0 1.67 1.0 1.67 1.0 1.03 0.74 1.77 1.1 0.77 1.76 1.03 1.67 1.0 1.67 1.0 1.67 1.0

电压常数KE v/1000r/min

62 41 80 53 80 53 80 53 80 53 80 53 67.5 45 112.5 67.5 45 112.5 67.5 112.5 67.5 112.5 67.5 112.5 67.5 67.5 45 121 72.5 48 121 72.5 112 72.5 112 72.5 112 72.5

转动惯量10¯4Kgm2重量 kg

登奇机电

标准技术数据(与3相380V输入驱动器匹配)

额定转速 静转矩M0r/min Nm

1.6 3.2

4.3 1.6 2.5 3.2 3 6 7.5 11 4.5 15 3 6 7.5 11 4.5 15 16

相电流I0

A 0.9 1.4 1.4 2.2 1.9 2.8 1.5 2.3 3.0 4.5 3.8 5.7 5.6 8.3 2.2 3.2 6.2 9.1 1.5 2.3 3.0 4.5 3.8 5.7 5.6 8.3 2.2 3.2 6.2 9.1 6.8 10.2

转矩常数KT

Nm/A

0.89 1.68 1.10 1.78 1.14 1.79 1.14 1.68 1.14 2.0 1.3 2.0 1.33 1.97 1.32 1.96 1.33 2.1 1.41 2.42 1.65 2.0 1.3 2.0 1.33 1.97 1.32 1.96 1.33 2.1 1.41 2.42 1.65 2.35 1.57

电压常数KE v/1000r/min

60 65 73 114 67 80 60 100 76 105 70 135 90 135 90 135 90 135 90 135 90 135 90 135 90 135 90 135 92 135 90 135 90 144 96

转动惯量10¯4Kgm2

1.2 重量 Kg 型号

GK6040-6AC61 GK6040-6AF61 GK6041-6AC61 GK6041-6AF61 GK6042-6AC61 GK6042-6AF61 GK6060-6AC61 GK6060-6AF61 GK6061-6AC61 GK6061-6AF61 GK6062-6AC61 GK6062-6AF61 GK6063-6AC61 GK6063-6AF61 GK6064-6AC61 GK6064-6AF61 GK6065-6AC61 GK6065-6AF61 GK6070-6AC61 GK6070-6AF61 GK6071-6AC61 GK6071-6AF61 GK6072-6AC61 GK6072-6AF61 GK6073-6AC61 GK6073-6AF61 GK6074-6AC61 GK6074-6AF61 GK6075-6AC61 GK6075-6AF61 GK6080-6AC61 GK6080-6AF61

2000 3000 2000 3000 2000 3000 2000 3000 2000 3000 2000 3000 2000 3000 2000 3000 2000 3000 2000 3000 2000 3000 2000 3000 2000 3000 2000 3000 2000 3000 2000 3000

登奇机电

型号

GK6081-6AA61 GK6081-6AC61 GK6081-6AF61 GK6083-6AA61 GK6083-6AC61 GK6083-6AF61 GK6085-6AA61 GK6085-6AC61 GK6085-6AF61 GK6087-6AA61 GK6087-6AC61 GK6087-6AF61 GK6089-6AA61 GK6089-6AC61 GK6089-6AF61 GK6100-8AA61 GK6100-8AB61 GK6100-8AC61 GK6100-8AF61 GK6101-8AA61 GK6101-8AB61 GK6101-8AC61 GK6101-8AF61 GK6103-8AA61 GK6103-8AB61 GK6103-8AC61 GK6103-8AF61 GK6105-8AA61 GK6105-8AB61 GK6105-8AC61 GK6105-8AF61 GK6107-8AA61 GK6107-8AB61 GK6107-8AC61 GK6107-8AF61 GK6109-8AA61 GK6109-8AB61 GK6109-8AC61 GK6109-8AF61

额定转速 静转矩M0

Nm r/min 1200

2000 3000 1200 2000 3000 1200 2000 3000 1200 2000 3000 1200 2000 3000 1200 1500 2000 3000 1200 1500 2000 3000 1200 1500 2000 3000 1200 1500 2000 3000 1200 1500 2000 3000 1200 1500 2000 3000

21

相电流I0

A 6.1 10 15 8.1 13.3 20 9.9 16.5 24.8 11.1 18.5 27.8 12.6 21 31.5 4.7 5.9 7.8 11.7 7.0 8.8 11.7 17.5 9.4 11.8 15.7 23.5 11.7 14.5 19.5 30.6 14.3 17.9 23.8 35.7 18.5 23.1 28.2 42.3

转矩常数KT

Nm/A

3.44 2.1 1.4 3.33 2.03 1.35 3.33 2.0 1.33 3.33 2.0 1.33 3.33 2.0 1.33 3.83 3.05 2.31 1.54 3.86 3.07 2.31 1.54 3.83 3.05 2.29 1.53 3.85 3.10 2.31 1.47 3.85 3.07 2.31 1.54 3.78 3.03 2.48 1.65

电压常数KE v/1000r/min

225 135 90 225 135 90 225 135 90 225 135 90 225 135 102 255 204 153 102 255 204 153 102 255 202 152 102 255 204 153 102 255 204 153 102 255 204 153 102

转动惯量10¯4Kgm2重量 kg

27 33 37 42 18 27 36 45 55 70

登奇机电

强迫冷却

型号 GK6100-8SB61 GK6100-8SC61 GK6100-8SF61 GK6101-8SB61 GK6101-8SC61 GK6101-8SF61 GK6103-8SA61 GK6103-8SB61 GK6103-8SC61 GK6103-8SF61 GK6105-8SA61 GK6105-8SB61 GK6105-8SC61 GK6105-8SF61 GK6107-8S A61 GK6107-8S B61 GK6107-8S C61 GK6107-8S F61 GK6109-8SA61 GK6109-8SB61 GK6109-8SC61 GK6109-8SF61 GK61011-8SB61 GK61011-8SC61 GK6130-8SW61 GK6130-8SV61 GK6130-8SE61 GK6130-8SA61 GK6130-8SB61 GK6130-8SC61 GK6131-8SW61 GK6131-8SV61 GK6131-8SE61 GK6131-8SA61 GK6131-8SB61 GK6131-8SC61 GK6132-8SW61 GK6132-8SV61 GK6132-8SE61 GK6132-8SA61 GK6132-8SB61 GK6132-8SC61

额定转速 静转矩M0

Nm r/min 1500 2000 3000 1500 2000 3000 1200 1500 2000 3000 1200 1500 2000 3000 1200 1500 2000 3000 1200 1500 2000 3000 1500 2000 500 750 1000 1200 1500 2000 500 750 1000 1200 1500 2000 500 750 1000 1200 1500 2000

23

相电流I0

A 7.5 10.0 14.9 11.7 15.6 23.3 12.5 15.7 20.9 31.3 15.6 19.3 26.0 40.8 18.2 22.8 30.3 45.4 23.8 29.7 36.3 54.4 36.6 49 7.5 11 15 18 23 30 9 14 18 22 27 36 12 18 24 29 36 48

转矩常数KT

Nm/A

3.06 2.30 1.54 3.08 2.31 1.55 3.84 3.06 2.30 1.53 3.85 3.11 2.31 1.47 3.85 3.07 2.31 1.54 3.78 3.03 2.48 1.65 3.14 2.35 10 6.8 5 4.2 3.3 2.5 10 6.4 5 4.1 3.3 2.5 10 6.7 5 4.1 3.3 2.5

电压常数KE v/1000r/min

204 153 102 204 153 102 255 204 153 102 255 204 153 102 255 204 153 102 255 204 153 102 204 153 612 408 306 255 204 153 612 408 306 255 204 153 612 408 306 255 204 153

转动惯量10¯4Kgm2

重量 Kg

36 48 60 70 90 115

75 90 120

登奇机电

型号 GK6133-8SW61 GK6133-8SV61 GK6133-8SE61 GK6133-8SA61 GK6133-8SB61 GK6133-8SC61 GK6135-8SW61 GK6135-8SV61 GK6135-8SE61 GK6135-8SA61 GK6135-8SB61 GK6135-8SC61 GK6137-8SW61 GK6137-8SV61 GK6137-8SE61 GK6137-8SA61 GK6137-8SB61 GK6137-8SC61 GK6138-8SW61 GK6138-8SV61 GK6138-8SE61 GK6138-8SA61 GK6138-8SB61 GK6138-8SC61 GK61310-8SW61 GK61310-8SV61 GK61310-8SE61 GK61310-8SA61 GK61310-8SB61 GK61310-8SC61 GK6180-8SE61 GK6180-8SA61 GK6180-8SB61 GK6180-8SC61 GK6181-8SE61 GK6181-8SA61 GK6181-8SB61 GK6181-8SC61

额定转速 静转矩M0

Nm r/min 500

750 1000 1200 1500 2000 500 750 1000 1200 1500 2000 500 750 1000 1200 1500 2000 500 750 1000 1200 1500 2000 500 750 1000 1200 1500 2000 1000 1200 1500 2000 1000 1200 1500 2000

相电流I0

A 15 23 30 36 46 60 18 27 36 43 54 72 21 32 42 50 64 84 24 36 48 57 73 96 26 39 52 62 78 104 51 61 76 102 61.5 73.5 91.5 122

转矩常数KT

Nm/A

10 6.5 5 4.2 3.3 2.5 10 6.7 5 4.2 3.3 2.5 10 6.6 5 4.2 3.3 2.5 10 6.7 5 4.2 3.3 2.5 10 6.7 5 4.2 3.3 2.5 4.88 4.08 3.28 2.45 4.88 4.08 3.28 2.45

电压常数KE v/1000r/min

612 408 306 255 204 153 612 408 306 255 204 153 612 408 306 255 204 153 612 408 306 255 204 153 612 408 306 255 204 153 306 255 204 153 306 255 204 153

转动惯量10¯4Kgm2重量 Kg

150 180 210 240 270 250 300

登奇机电

型号 GK6182-8SE61 GK6182-8SA61 GK6182-8SB61 GK6182-8SC61 GK6183-8SE61 GK6183-8SA61 GK6183-8SB61 GK6183-8SC61 GK6184-8SE61 GK6184-8SA61 GK6184-8SB61 GK6184-8SC61 GK6185-8SE61 GK6185-8SA61 GK6185-8SB61 GK6185-8SC61 GK6186-8SE61 GK6186-8SA61 GK6186-8SB61 GK6186-8SC61 GK6187-8SE61 GK6187-8SA61 GK6187-8SB61 GK6187-8SC61 GK6188-8SE61 GK6188-8SA61 GK6188-8SB61 GK6188-8SC61 GK6189-8SE61 GK6189-8SA61 GK6189-8SB61 GK6189-8SC61

额定转速 r/min 1000 1200 1500 2000 1000 1200 1500 2000 1000 1200 1500 2000 1000 1200 1500 2000 1000 1200 1500 2000 1000 1200 1500 2000 1000 1200 1500 2000 1000 1200 1500 2000

静转矩M0

Nm 350

400

500

600

700

800

900

1000

相电流I0

A 72 86 107 143 82 98 122 163 102.5 122.5 152 204 123 147 183 245 143 171.5 213 285.5 164 196 244 326.5 184 220.5 274 367 205 246 304.5 408 转矩常数KT

Nm/A 4.88 4.08 3.28 2.45 4.88 4.08 3.28 2.45 4.88 4.08 3.28 2.45 4.88 4.08 3.28 2.45 4.88 4.08 3.28 2.45 4.88 4.08 3.28 2.45 4.88 4.08 3.28 2.45 4.88 4.08 3.28 2.45 电压常数KE v/1000r/min

306 255 204 153 306 255 204 153 306 255 204 153 306 255 204 153 306 255 204 153 306 255 204 153 306 255 204 153 306 255 204 153

转动惯量10¯4Kgm2重量 Kg

注:电机转速可根据客户要求定制。

登奇机电

GA16系列全数字交流伺服驱动装置

z 采用好新运动控制专用数字信号处理器(DSP)、大规模现场可编程逻辑阵列(FPGA)和智能化

率块(IPM)等当今好新技术设计,操作简单、可靠性高、体积小巧,易于安装 z 控制简单、灵活:通过修改伺服驱动单元参数、可对伺服驱动系统的工作方式、内参数进行设置、

以适以不同应用环境和要求

z 状态显示齐全:GA16设置了壹系列状态显示信息,方便用户在调试、使用过程中观察伺服驱动单

元的相关状态参数;同时也提供了壹系列的故障诊断信息 z 宽调速比(与电机及反馈元件有关):GA 16伺服驱动单元的好高转速可设置为6000转/分,好低转

速为0.5转/分;调速比为1:6000

z 体积小巧,易于安装:GA 16伺服驱动单元结构紧凑、体积小巧、非常易于安装、拆卸

驱动器规格型号说明:

GA16 - XX

伺服驱动单元安装尺寸

型号 GA16-20 GA16-30 GA16-50 GA16-75 M 53 53 58 77 N 81 81 86 115 T / / 104 125.5 L 239 239 239 239 K 258 258 258 258 D

165

165 179 206 H 222 222 222 222

注:GA16-20、GA16-30

无外露散热筋。

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驱动器规格

控制电源

温度

使用环境

湿度 振动

单相AC220V -50~+20% 50/60Hz

输入强电电源

三相AC220V -15~+10% 50/60Hz

工作:0~55℃ 存贮:-20℃~80℃ 小于90%(无结露)

小于0.5G(4.9m/S),10~60Hz(非连续运行) ①位置控制 ②速度控制 ③速度试运行 ④JOG运行 内置\外接 300Hz或更高

<±0.1(负载0~100%);<±0.02(电源-15~+10%) (数值对应于额定速度) 1:6000 ≤500kHz

①伺服使能 ②报警清除③偏差计数器清零④指令脉冲禁止⑤CCW驱动禁止⑥CW驱动禁止

①伺服准备好输出 ②伺服报警输出 ③定位完成输出/速度到达输出 输入方式

①两相A/B正交脉冲②脉冲+符号③CCW脉冲/CW脉冲 1~32767/1~32767 好高20000脉冲/转

电子齿轮 反馈脉冲

2

控制方法 再生制动 速度频率响应 特性

速度波 动率 调速比 脉冲频率 控制输入 控制输出 位置控制 加减速功能 监视功能 保护功能 操作 适用负载惯量

参数设置1~10000 ms(0~2000r/min或2000~0r/min)

转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、转子位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号

超速、主电源过压、欠压、过流、过载、制动异常、编码器异常、控制电源欠压、保险丝断、过热、位置超差等 6位LED数码、5个按键 小于电机惯量的5倍

技术参数

项 目 力矩范围 额定转速 光电编码器线数 失电制动电源 过热保护类型

1200RPM

技术参数 1.1NM 到 42NM 1500RPM 2000RPM

2500线 DC24V 热敏电阻输出

3000RPM

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GA18D系列全数字交流伺服驱动装置

GA18D采用好新专用运动控制数字信号处理器(DSP)、大规模现场可编程逻辑阵列(FPGA)和智能化功率模块(IPM)等当今好新技术设计,具有025、050、075、100多种规格,具有很宽的功率选择范围。用户可根据要求选配不同规格驱动器和交流伺服电机,成高可靠、高性能的交流伺服驱动系统。 GA18D全数字交流伺服驱动器具有以下特点:

1、 控制简单、灵活。

通过操作面板或通讯方式,可对伺服驱动器的工作方式、内参数进行重新修改并且能将修改后的参数保存在驱动器内,以适应不同应用环境和要求。 2、 状态显示齐全。

驱动器设置了壹系列状态显示信息,方便客户在调试、运用过程中浏览伺服驱动器的相关状态参数;同时也提供了壹系列的故障诊断信息。 3、 接口丰富,控制方式灵活多样。

驱动器具有脉冲输入接口,模拟输入接口,电机码盘反馈接口,串行通讯接口及可编程I/O

接口,具有多种控制方式。

驱动器规格型号说明:

伺服驱动单元安装尺寸

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GA18D系列交流伺服驱动器技术规格:

规格

连续电流(A)

短时好大电流(A)

驱动器规格

单相AC220V 三相AC380V 输入强电

控制电源 -15~+10% -15%~+10% 电源

50/60Hz 50/60Hz ① 位置控制 ②速度控制 ③转矩控制

控制方式

④ JOG控制 ⑤ 内速度控制

速度频率响应或更高

<±0.1(负载0%~100%);<±0.02(电源-15%~+10%)

速度波动率 特

(数值对应于额定速度)

1:6000 调速比

脉冲频率 ≤500kHz

①伺服使能 ②报警清除③偏差计数器清零④指令脉冲禁止

控制输入

⑤CCW驱动禁止⑥CW驱动禁止 ① 伺服准备好输出 ②伺服报警输出

控制输出

③定位完成输出/速度到达输出 输

① 两相A/B正交脉冲 入

② 脉冲+方向 方

③ CCW脉冲/CW脉冲 式 电子

位置控制 1~32767/1~32767

齿轮 反馈

好高20000脉冲/转 脉冲

加减速功能 参数设置1~32000ms(0~2000r/min或2000~0r/min)

转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电

监视功能 机电流、转子位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端

信号

超速、主电源过压、欠压、过流、过载、编码器异常、控制

保护功能

电源欠压、过热、位置超差等

操作 6位LED数码、5个按键 适用负载惯量 小于电机惯量的5倍

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GA270系列全数字交流伺服驱动装置

z z z z z

采用DSP(数字信号处理器)芯片,大大加快了数据的采集与处理速度,使电机运行性能良好 应用大规模门阵列电路,使产品具有很高的可靠性 使用好新的功率器件IPM,使驱动器体积大为减小

操作简便,仅四键就能很方便地进行试运行、监视及参数设置

监视功能允许显示17个参数状态,包括电机回转速度、反馈脉冲、指令脉冲、输入\输出端口电平及电机电流等

z 具有脉冲位置及模拟速度二种输入控制方式,系统配置更加灵活 z 位置/速度二种控制模式 z 外观简洁,结构紧凑

型号说明

登奇机电

驱动器规格型号

驱动器型号 输入电源 控制方式 反馈信号 位置输出信号 保护功能

温度 湿度 振动

GA270 -20 单相或三相

GA270 -30

GA270 -50 三相

AC220V (–15%~+10%) 50~60HZ

采用数字化交流正弦波控制方式及应用好优PID算法完成PWM控制

增量式编码器2500P/R带U、V、W位置信号(标准)

可设置输出脉冲倍率的电子齿轮输出,外加Z相集电ji开路输出方式 过流、短路、过载、主电路过压/欠压、制动异常、编码器异常、超速、位置超差等

工作:0~50oC 存储:-20 oC ~65 oC

小于90%(无结露)

小于0.5G(4.9m/S2),10~60HZ(非连续运行)

①位置控制②速度控制(参见7.5章节及NO.4说明)③试运行④JOG运行

内置

外接

GA270

-75

使用环境

控制模式 再生制动电阻 特 性

速度频率响应HZ或更高 速度波动率 调速比 脉冲频率

范文二:伺服电机样本

● 型号命名

电动机的型号由机座号、产品名称代号、性能参数代号等分组

□ ST - □ □ □

派生代号 性能参数代号

反馈元件代号(M 代表代表光电编码器) 正弦波驱动电机 机座号

机座号为:60、80、90、110、130、180。 反馈元件代号:M —光电脉冲编码器。 性能参数代号:前三位表示额定转矩;

后两位表示额定转速;

如性能参数代号02030表示额定转矩2N·m ,额定转速3000rpm 。

派生代号:Z —失电制动器。

●60系列伺服电机参数表

●60系列伺服电机安装尺寸:

90伺服电机安装尺寸图:

●80系列伺服电机参数表

80伺服电机安装尺寸图:

●180系列伺服电机参数表

文三:GK6伺服电机样本

登奇机电

GK6系列交流永磁伺服电机

GK6系列交流伺服电动机与相应伺服驱动装置配套后构成的相互协调的系统,可广泛应用于机床、纺织、塑机、印染、印刷、建材、雷达、火炮等域。

GK6系列交流伺服电动机由定子、转子、高精度反馈元件(如:光电编码器、旋转变压器等)组成。采用高性能稀土永磁材料隙磁场,采用无机壳定子铁芯,温度梯度大,散热效率高,具有如下优点:

z 结构紧凑,功率密度高; z 转子惯量小,响应速度快;

z 超高内禀矫顽力稀土永磁材料;抗去磁能力强; z 几乎在整个转速范围内可恒转矩输出;

z 低速转矩脉动小;平衡精度高,高速运行平稳、; z 噪音低、振动小; z 全密封设计; z 性能价格比高。

型号说明

.

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技术规范

电机类型 磁性材料 绝缘等#

反馈系统

温度保护 安装型式 防护等# 冷 却 表面漆 轴 承 径向轴密封 轴 伸

振动等# 旋转精度 噪 音

交流伺服电机(永磁同步电机)

●超高内禀矫顽力稀土永磁材料

●F# 环境温度+40℃时,定子绕组温升可达△T=100K 可选H#、C#

绝缘,定子绕组温升分别达125K、145K

●标准型:方波光电编码器(带U、V、W信号) 备选型:1.旋转变压器,

用于振动、冲击较大的环境;2.正余弦光电编码器,经细分分辨率可达220;3.绝对式编码器

●PTC 正温度系数热敏电阻,20°时 R≤250Ω 备选:热敏开关,KTY84-130

●IMB5 备选:IMV1、IMV3、IMB35 ●IP64 备选:IP 65、IP66、IP67 ●自然冷却

●灰色无光漆 备选:根据用户需要 ●双面密封深沟球轴承 ●驱动端装轴密封圈

●标准型:a型 光轴、无键 备选:b型 有键槽、带键、或根据要求定制

详见轴伸标准图

●N# 备选:R#,S# ●N# 备选:R#,S#

GK603≤55dB(A); GK604≤55dB(A); GK605≤60dB(A); GK606≤65dB(A); GK607≤65dB(A); GK608≤70dB(A); GK610≤70dB(A); GK613≤70dB(A); GK618≤76dB(A);

●接插件(GK603-GK610) 备选:出线盒 ●出线盒(GK613以上) 备选:接插件 ●免维护高可靠永磁安全制动器(德产) ●高精度行星齿轮减速机或其他类别减速机

连 接

选 件

轴伸C型中心孔推荐标准

型号GK606

GK607

GK608

GK618

中心孔螺纹深

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接插件接线定义图:

动力插座接线定义图:

用于GK602、GK603系列电机

用于GK604、GK605、GK606系列电机

4

1 接地

1 接地2 U3 V

6215

4

2 U3 V4 W567

4 W

3

}

Brake or PTC

用于GK604、GK608、GK610系列电机用于GK608、GK610系列电机

1 接地

1 接地

13

4

2

2 U

36

452

2 U3 V4 W

3 V4 W56

}

Brake or PTC

信号插座接线定义图:

用于GK602、GK603系列电机

1 A2 B

用于GK604以上系列电机

1 屏蔽

11 W13 +5V14 0V15

外壳接屏蔽

1014913812

10 W12 +5V13 0V14

PTC15

2 A

7116

4 B6 U8 V

3 Z4 U5 V}

1616 Z

注:若电机内未加装制动器或热敏电阻时,则相应脚为空。

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伺服电机外尺寸图

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改变安装好整套航插后):若两者都从后方出线,则总长为K+61;若两者分别从两侧出线,则GK610(强迫冷却型)系列出线盒处超出电机外方宽度38mm,GK613系列超出电机外方宽度32mm。

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轴伸键槽及键推荐标准

登奇机电

标准技术数据(与3相220V输入驱动器匹配)

型号

额定转速 r/min

静转矩M0

Nm

0.1 0.6 0.8 1.6 3.2 4.3 1.6

相电流I0

A

转矩常数KT

Nm/A

0.06 0.06 0.01 0.44 0.45 0.45 0.69 0.68 0.76 0.5 0.25 0.89 0.59 0.29 1.07 0.71 0.36 0.83 0.57 1 0.67 1 0.8 1 0.83 1 0.75 1.2 0.79 1.09 0.72 1.21 0.81 1.22 0.82 1.22 0.82 1.22 0.82

电压常数KE v/1000r/min

3.6 3.9 5.8 20 20 30 30 45 67 40 20 60 40 20 60 40 20 55 37 64 43 64 51 64 53 64 48 62 43 80 53 80 53 80 53 80 53 80 53

转动惯量10¯4Kgm2

重量 kg

GK6040-6AC31 GK6040-6AF31 GK6040-6AK31 GK6041-6AC31 GK6041-6AF31 GK6041-6AK31 GK6042-6AC31 GK6042-6AF31 GK6042-6AK31 GK6051-6AC31 GK6051-6AF31 GK6052-6AC31 GK6052-6AF31 GK6053-6AC31 GK6053-6AF31 GK6054-6AC31 GK6054-6AF31 GK6055-6AC31 GK6055-6AF31 GK6060-6AC31 GK6060-6AF31 GK6061-6AC31 GK6061-6AF31 GK6062-6AC31 GK6062-6AF31 GK6063-6AC31 GK6063-6AF31 GK6064-6AC31 GK6064-6AF31 GK6065-6AC31 GK6065-6AF31

2000 3000 6000 2000 3000 6000 2000 3000 6000 2000 3000 2000 3000 2000 3000 2000 3000 2000 3000 2000 3000 2000 3000 2000 3000 2000 3000 2000 3000 2000 3000

2.1 3.2 6.4 2.8 4.2 8.5 3.0 4.5 9 2.4 3.5 3.0 4.5 4.0 5.0 5.0 6.0 6.0 8.0 2.5 3.8 5.5 8.3 6.2 9.3 9.0 13.5 3.7 5.5 12.3 18.3

2.5 3.2 2 3 4 5 6 3 6 7.5 11 4.5 15

登奇机电

型号 GK6070-6AC31 GK6070-6AF31 GK6071-6AC31 GK6071-6AF31 GK6072-6AC31 GK6072-6AF31 GK6073-6AC31 GK6073-6AF31 GK6074-6AC31 GK6074-6AF31 GK6075-6AC31 GK6075-6AF31 GK6080-6AC31 GK6080-6AF31 GK6081-6AA31 GK6081-6AC31 GK6081-6AF31 GK6083-6AA31 GK6083-6AC31 GK6085-6AA31 GK6085-6AC31 GK6087-6AA31 GK6087-6AC31 GK6089-6AA31 GK6089-6AC31 GK6100-8AC31 GK6100-8AF31 GK6101-8AA31 GK6101-8AC31 GK6101-8AF31 GK6103-8AA31 GK6103-8AC31 GK6105-8AA31 GK6105-8AC31 GK6107-8AA31 GK6107-8AC31 GK6109-8AA31 GK6109-8AC31

额定转速 静转矩M0r/min Nm 2000 3000 2000 3000 2000 3000 2000 3000 2000 3000 2000 3000 2000 3000 1200 2000 3000 1200 2000 1200 2000 1200 2000 1200 2000 2000 3000 1200 2000 3000 1200 2000 1200 2000 1200 2000 1200 2000

3 6 7.5 11 4.5 15 16 21 27 33 37 42 18 27 36 45 55 70

相电流I0

A 2.5 3.8 5.5 8.3 6.2 9.3 9.0 13.5 3.7 5.5 12.3 18.3 16 24 12.2 20 30 16.2 26.5 19.8 33 22.2 37 25.2 42 17.5 24.5 15.3 24.5 35 20.4 35 27 45 33 55 42 70

转矩常数KT

Nm/A

1.2 0.79 1.09 0.72 1.21 0.81 1.22 0.82 1.22 0.82 1.22 0.82 1.0 0.67 1.72 1.05 0.7 1.67 1.02 1.67 1.0 1.67 1.0 1.67 1.0 1.03 0.74 1.77 1.1 0.77 1.76 1.03 1.67 1.0 1.67 1.0 1.67 1.0

电压常数KE v/1000r/min

62 41 80 53 80 53 80 53 80 53 80 53 67.5 45 112.5 67.5 45 112.5 67.5 112.5 67.5 112.5 67.5 112.5 67.5 67.5 45 121 72.5 48 121 72.5 112 67.5 112 67.5 112 67.5

转动惯量10¯4Kgm2重量 kg

登奇机电

标准技术数据(与3相380V输入驱动器匹配)

额定转速 静转矩M0

Nm r/min

1.6 3.2 4.3 1.6 2.5 3.2 3 6 7.5 11 4.5 15 3 6 7.5 11 4.5 15 16

相电流I0

A 0.9 1.4 1.4 2.2 1.9 2.8 1.5 2.3 3.0 4.5 3.8 5.7 5.6 8.3 2.2 3.2 6.2 9.1 1.5 2.3 3.0 4.5 3.8 5.7 5.6 8.3 2.2 3.2 6.2 9.1 6.8 10.2

转矩常数KT

Nm/A

0.89 1.68 1.10 1.78 1.14 1.79 1.14 1.68 1.14 2.0 1.3 2.0 1.33 1.97 1.32 1.96 1.33 2.1 1.41 2.42 1.65 2.0 1.3 2.0 1.33 1.97 1.32 1.96 1.33 2.1 1.41 2.42 1.65 2.35 1.57

电压常数KE v/1000r/min

60 65 73 114 67 80 60 100 76 105 70 135 90 135 90 135 90 135 90 135 90 135 90 135 90 135 90 135 92 135 90 135 90 144 96

转动惯量10¯4Kgm2

1.2 重量 Kg 型号

GK6040-6AC61 GK6040-6AF61 GK6041-6AC61 GK6041-6AF61 GK6042-6AC61 GK6042-6AF61 GK6060-6AC61 GK6060-6AF61 GK6061-6AC61 GK6061-6AF61 GK6062-6AC61 GK6062-6AF61 GK6063-6AC61 GK6063-6AF61 GK6064-6AC61 GK6064-6AF61 GK6065-6AC61 GK6065-6AF61 GK6070-6AC61 GK6070-6AF61 GK6071-6AC61 GK6071-6AF61 GK6072-6AC61 GK6072-6AF61 GK6073-6AC61 GK6073-6AF61 GK6074-6AC61 GK6074-6AF61 GK6075-6AC61 GK6075-6AF61 GK6080-6AC61 GK6080-6AF61

2000 3000 2000 3000 2000 3000 2000 3000 2000 3000 2000 3000 2000 3000 2000 3000 2000 3000 2000 3000 2000 3000 2000 3000 2000 3000 2000 3000 2000 3000 2000 3000

登奇机电

型号

GK6081-6AA61 GK6081-6AC61 GK6081-6AF61 GK6083-6AA61 GK6083-6AC61 GK6083-6AF61 GK6085-6AA61 GK6085-6AC61 GK6085-6AF61 GK6087-6AA61 GK6087-6AC61 GK6087-6AF61 GK6089-6AA61 GK6089-6AC61 GK6089-6AF61 GK6100-8AA61 GK6100-8AB61 GK6100-8AC61 GK6100-8AF61 GK6101-8AA61 GK6101-8AB61 GK6101-8AC61 GK6101-8AF61 GK6103-8AA61 GK6103-8AB61 GK6103-8AC61 GK6103-8AF61 GK6105-8AA61 GK6105-8AB61 GK6105-8AC61 GK6105-8AF61 GK6107-8AA61 GK6107-8AB61 GK6107-8AC61 GK6107-8AF61 GK6109-8AA61 GK6109-8AB61 GK6109-8AC61 GK6109-8AF61

额定转速 静转矩M0

Nm r/min 1200

2000 3000 1200 2000 3000 1200 2000 3000 1200 2000 3000 1200 2000 3000 1200 1500 2000 3000 1200 1500 2000 3000 1200 1500 2000 3000 1200 1500 2000 3000 1200 1500 2000 3000 1200 1500 2000 3000

21

相电流I0

A 6.1 10 15 8.1 13.3 20 9.9 16.5 24.8 11.1 18.5 27.8 12.6 21 31.5 4.7 5.9 7.8 11.7 7.0 8.8 11.7 17.5 9.4 11.8 15.7 23.5 11.7 14.5 19.5 30.6 14.3 17.9 23.8 35.7 18.5 23.1 28.2 42.3

转矩常数KT

Nm/A

3.44 2.1 1.4 3.33 2.03 1.35 3.33 2.0 1.33 3.33 2.2 1.33 3.33 2.0 1.33 3.83 3.05 2.31 1.54 3.86 3.07 2.31 1.54 3.83 3.05 2.29 1.53 3.85 3.10 2.31 1.47 3.85 3.07 2.31 1.54 3.78 3.03 2.48 1.65

电压常数KE v/1000r/min

225 135 90 225 135 90 225 135 90 225 135 90 225 135 102 225 204 153 102 255 204 153 102 253 202 152 101 255 204 153 102 255 204 153 102 255 204 153 109

转动惯量10¯4Kgm2重量 kg

27 33 37 42 18 27 36 45 55 70

登奇机电

强迫冷却

型号 GK6100-8SB61 GK6100-8SC61 GK6100-8SF61 GK6101-8SB61 GK6101-8SC61 GK6101-8SF61 GK6103-8SA61 GK6103-8SB61 GK6103-8SC61 GK6103-8SF61 GK6105-8SA61 GK6105-8SB61 GK6105-8SC61 GK6105-8SF61 GK6107-8S A61 GK6107-8S B61 GK6107-8S C61 GK6107-8S F61 GK6109-8SA61 GK6109-8SB61 GK6109-8SC61 GK6109-8SF61 GK61011-8SB61 GK61011-8SC61 GK6130-8SW61 GK6130-8SV61 GK6130-8SE61 GK6130-8SA61 GK6130-8SB61 GK6130-8SC61 GK6131-8SW61 GK6131-8SV61 GK6131-8SE61 GK6131-8SA61 GK6131-8SB61 GK6131-8SC61 GK6132-8SW61 GK6132-8SV61 GK6132-8SE61 GK6132-8SA61 GK6132-8SB61 GK6132-8SC61

额定转速 静转矩M0

Nm r/min 1500 2000 3000 1500 2000 3000 1200 1500 2000 3000 1200 1500 2000 3000 1200 1500 2000 3000 1200 1500 2000 3000 1500 2000 500 750 1000 1200 1500 2000 500 750 1000 1200 1500 2000 500 750 1000 1200 1500 2000

23

相电流I0

A 7.5 10.0 14.9 11.7 15.6 23.3 12.5 15.7 20.9 31.3 15.6 19.3 26.0 40.8 18.2 22.8 30.3 45.4 23.8 29.7 36.3 54.4 36.6 49 7.5 11 15 18 23 30 9 14 18 22 27 36 12 18 24 29 36 48

转矩常数KT

Nm/A

3.06 2.30 1.54 3.08 2.31 1.55 3.84 3.06 2.30 1.53 3.85 3.11 2.31 1.47 3.85 3.07 2.31 1.54 3.78 3.03 2.48 1.65 3.14 2.35 10 6.8 5 4.2 3.3 2.5 10 6.4 5 4.1 3.3 2.5 10 6.7 5 4.1 3.3 2.5

电压常数KE v/1000r/min

204 153 102 204 153 102 253 202 152 101 255 204 153 102 255 204 153 102 255 204 153 109 193 150 612 408 306 255 204 153 612 408 306 255 204 153 612 408 306 255 204 153

转动惯量10¯4Kgm2

重量 Kg

36 48 60 70 90 115

75 90 120

登奇机电

型号 GK6133-8SW61 GK6133-8SV61 GK6133-8SE61 GK6133-8SA61 GK6133-8SB61 GK6133-8SC61 GK6135-8SW61 GK6135-8SV61 GK6135-8SE61 GK6135-8SA61 GK6137-8SW61 GK6137-8SV61 GK6137-8SE61 GK6137-8SA61 GK6138-8SW61 GK6138-8SV61 GK6138-8SE61 GK6138-8SA61 GK6138-8SB61 GK61310-8SW61 GK61310-8SV61 GK61310-8SE61 GK61310-8SA61 GK6180-8SE61 GK6180-8SA61 GK6180-8SB61 GK6180-8SC61 GK6181-8SE61 GK6181-8SA61 GK6181-8SB61 GK6181-8SC61 GK6182-8SE61 GK6182-8SA61 GK6182-8SB61 GK6182-8SC61 GK6183-8SE61 GK6183-8SA61 GK6183-8SB61 GK6183-8SC61

额定转速 静转矩M0

Nm r/min 500

750 1000 1200 1500 2000 500 750 1000 1200 500 750 1000 1200 500 750 1000 1200 1500 500 750 1000 1200 1000 1200 1500 2000 1000 1200 1500 2000 1000 1200 1500 2000 1000 1200 1500 2000

相电流I0

A 15 23 30 36 46 60 18 27 36 43 21 32 42 50 24 36 48 57 73 26 39 52 62 51 61 76 102 61.5 73.5 91.5 122 72 86 107 143 82 98 122 163

转矩常数KT

Nm/A

10 6.5 5 4.2 3.3 2.5 10 6.7 5 4.2 10 6.6 5 4.2 10 6.7 5 4.2 3.3 10 6.7 5 4.2 4.88 4.08 3.28 2.45 4.88 4.08 3.28 2.45 4.88 4.08 3.28 2.45 4.88 4.08 3.28 2.45

电压常数KE v/1000r/min

612 408 306 255 204 153 612 408 306 255 612 408 306 255 612 408 306 255 204 612 408 306 255 306 255 204 153 306 255 204 153 306 255 204 153 306 255 204 153

转动惯量10¯4Kgm2重量 Kg

150 180 210 240 270 250 300 350 400

登奇机电

型号 GK6184-8SE61 GK6184-8SA61 GK6184-8SB61 GK6184-8SC61 GK6185-8SE61 GK6185-8SA61 GK6185-8SB61 GK6185-8SC61 GK6186-8SE61 GK6186-8SA61 GK6186-8SB61 GK6186-8SC61 GK6187-8SE61 GK6187-8SA61 GK6187-8SB61 GK6187-8SC61 GK6188-8SE61 GK6188-8SA61 GK6188-8SB61 GK6188-8SC61 GK6189-8SE61 GK6189-8SA61 GK6189-8SB61 GK6189-8SC61

额定转速 r/min 1000 1200 1500 2000 1000 1200 1500 2000 1000 1200 1500 2000 1000 1200 1500 2000 1000 1200 1500 2000 1000 1200 1500 2000

静转矩M0

Nm 500

相电流I0

A 102.5 122.5 152 204 123 147 183 245 143 171.5 213 285.5 164 196 244 326.5 184 220.5 274 367 205 208 304.5 408

转矩常数KT

Nm/A 4.88 4.08 3.28 2.45 4.88 4.08 3.28 2.45 4.88 4.08 3.28 2.45 4.88 4.08 3.28 2.45 4.88 4.08 3.28 2.45 4.88 4.08 3.28 2.45

电压常数KE v/1000r/min

306 255 204 153 306 255 204 153 306 255 204 153 306 255 204 153 306 255 204 153 306 255 204 153

转动惯量10¯4Kgm2

重量 Kg

600 700 800 900 1000

注:电机转速可根据客户要求定制。

登奇机电

GA16系列全数字交流伺服驱动装置

z 采用好新运动控制专用数字信号处理器(DSP)、大规模现场可编程逻辑阵列(FPGA)和智能化

率块(IPM)等当今好新技术设计,操作简单、可靠性高、体积小巧,易于安装 z 控制简单、灵活:通过修改伺服驱动单元参数、可对伺服驱动系统的工作方式、内参数进行设置、

以适以不同应用环境和要求

z 状态显示齐全:GA16设置了壹系列状态显示信息,方便用户在调试、使用过程中观察伺服驱动单

元的相关状态参数;同时也提供了壹系列的故障诊断信息 z 宽调速比(与电机及反馈元件有关):GA 16伺服驱动单元的好高转速可设置为6000转/分,好低转

速为0.5转/分;调速比为1:6000

z 体积小巧,易于安装:GA 16伺服驱动单元结构紧凑、体积小巧、非常易于安装、拆卸

驱动器规格型号说明:

GA16 - XX

伺服驱动单元安装尺寸

型号 GA16-20 GA16-30 GA16-50 GA16-75 M 53 53 58 77 N 81 81 86 115 T / / 104 125.5 L 239 239 239 239 K 258 258 258 258 D

165

165 179 206 H 222 222 222 222

注:GA16-20、GA16-30

无外露散热筋。

登奇机电

驱动器规格

控制电源

温度

使用环境

湿度 振动

单相AC220V -50~+20% 50/60Hz

输入强电电源

三相AC220V -15~+10% 50/60Hz

工作:0~55℃ 存贮:-20℃~80℃ 小于90%(无结露)

小于0.5G(4.9m/S),10~60Hz(非连续运行) ①位置控制 ②速度控制 ③速度试运行 ④JOG运行 内置\外接 300Hz或更高

<±0.1(负载0~100%);<±0.02(电源-15~+10%) (数值对应于额定速度) 1:6000 ≤500kHz

①伺服使能 ②报警清除③偏差计数器清零④指令脉冲禁止⑤CCW驱动禁止⑥CW驱动禁止

①伺服准备好输出 ②伺服报警输出 ③定位完成输出/速度到达输出 输入方式

①两相A/B正交脉冲②脉冲+符号③CCW脉冲/CW脉冲 1~32767/1~32767 好高20000脉冲/转

电子齿轮 反馈脉冲

2

控制方法 再生制动 速度频率响应 特性

速度波 动率 调速比 脉冲频率 控制输入 控制输出 位置控制 加减速功能 监视功能 保护功能 操作 适用负载惯量

参数设置1~10000 ms(0~2000r/min或2000~0r/min)

转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、转子位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号

超速、主电源过压、欠压、过流、过载、制动异常、编码器异常、控制电源欠压、保险丝断、过热、位置超差等 6位LED数码、5个按键 小于电机惯量的5倍

技术参数

项 目 力矩范围 额定转速 光电编码器线数 失电制动电源 过热保护类型

1200RPM

技术参数 1.1NM 到 42NM 1500RPM 2000RPM

2500线 DC24V 热敏电阻输出

3000RPM

登奇机电

GA18D系列全数字交流伺服驱动装置

GA18D采用好新专用运动控制数字信号处理器(DSP)、大规模现场可编程逻辑阵列(FPGA)和智能化功率模块(IPM)等当今好新技术设计,具有025、050、075、100多种规格,具有很宽的功率选择范围。用户可根据要求选配不同规格驱动器和交流伺服电机,成高可靠、高性能的交流伺服驱动系统。 GA18D全数字交流伺服驱动器具有以下特点:

1、 控制简单、灵活。

通过操作面板或通讯方式,可对伺服驱动器的工作方式、内参数进行重新修改并且能将修改后的参数保存在驱动器内,以适应不同应用环境和要求。 2、 状态显示齐全。

驱动器设置了壹系列状态显示信息,方便客户在调试、运用过程中浏览伺服驱动器的相关状态参数;同时也提供了壹系列的故障诊断信息。 3、 接口丰富,控制方式灵活多样。

驱动器具有脉冲输入接口,模拟输入接口,电机码盘反馈接口,串行通讯接口及可编程I/O

接口,具有多种控制方式。

驱动器规格型号说明:

伺服驱动单元安装尺寸

登奇机电

GA18D系列交流伺服驱动器技术规格:

规格

连续电流(A)

短时好大电流(A)

驱动器规格

单相AC220V 三相AC380V 输入强电

控制电源 -15~+10% -15%~+10% 电源

50/60Hz 50/60Hz ① 位置控制 ②速度控制 ③转矩控制

控制方式

④ JOG控制 ⑤ 内速度控制

速度频率响应或更高

<±0.1(负载0%~100%);<±0.02(电源-15%~+10%)

特速度波动率

(数值对应于额定速度)

1:6000 调速比

≤500kHz 脉冲频率

①伺服使能 ②报警清除③偏差计数器清零④指令脉冲禁止

控制输入

⑤CCW驱动禁止⑥CW驱动禁止 ① 伺服准备好输出 ②伺服报警输出

控制输出

③定位完成输出/速度到达输出 输

① 两相A/B正交脉冲 入

② 脉冲+方向 方

③ CCW脉冲/CW脉冲 式 电子

位置控制 1~32767/1~32767

齿轮 反馈

好高20000脉冲/转 脉冲

加减速功能 参数设置1~32000ms(0~2000r/min或2000~0r/min)

转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电

监视功能 机电流、转子位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端

信号

超速、主电源过压、欠压、过流、过载、编码器异常、控制

保护功能

电源欠压、过热、位置超差等

操作 6位LED数码、5个按键 适用负载惯量 小于电机惯量的5倍

登奇机电

GA270系列全数字交流伺服驱动装置

z z z z z

采用DSP(数字信号处理器)芯片,大大加快了数据的采集与处理速度,使电机运行性能良好 应用大规模门阵列电路,使产品具有很高的可靠性 使用好新的功率器件IPM,使驱动器体积大为减小

操作简便,仅四键就能很方便地进行试运行、监视及参数设置

监视功能允许显示17个参数状态,包括电机回转速度、反馈脉冲、指令脉冲、输入\输出端口电平及电机电流等

z 具有脉冲位置及模拟速度二种输入控制方式,系统配置更加灵活 z 位置/速度二种控制模式 z 外观简洁,结构紧凑

型号说明

登奇机电

驱动器规格型号

驱动器型号 输入电源 控制方式 反馈信号 位置输出信号 保护功能

温度 湿度 振动

GA270 -20 单相或三相

GA270 -30

GA270 -50 三相

AC220V (–15%~+10%) 50~60HZ

采用数字化交流正弦波控制方式及应用好优PID算法完成PWM控制

增量式编码器2500P/R带U、V、W位置信号(标准)

可设置输出脉冲倍率的电子齿轮输出,外加Z相集电ji开路输出方式 过流、短路、过载、主电路过压/欠压、制动异常、编码器异常、超速、位置超差等

工作:0~50oC 存储:-20 oC ~65 oC

小于90%(无结露)

小于0.5G(4.9m/S2),10~60HZ(非连续运行)

①位置控制②速度控制(参见7.5章节及NO.4说明)③试运行④JOG运行

内置

外接

GA270

-75

使用环境

控制模式 再生制动电阻 特 性

速度频率响应HZ或更高 速度波动率 调速比 脉冲频率

(数值对应于额定速度)

1:5000 ≤500KHZ

①伺服开启 ②报警清除 ③正转驱动禁止 ④反转驱动禁止

控制输入

⑤偏差计数器清零/速度选择1 ⑥指令脉冲禁止/速度选择2

⑦正转转矩限制 ⑧反转转矩限制

控制输出

输入方式

位置控制

①伺服准备好 ②伺服报警 ③定位完成/速度到达

①指令脉冲+符号②正转脉冲/反转脉冲③二相正交指令脉冲

电子齿轮反馈脉冲脉冲/转

速度控制 加减速控制

指令/4种内速度 参数设置1~10000ms/1000r/min

转速、当前位置、位置指令、位置偏差、电机转矩、

监视功能 电机电流、直线速度、位置指令脉冲频率、转子绝对位置、

输入输出端子信号运行状态等

操作 适用负载惯量

6位LED数码、4个按键

小于电机惯量的5倍

重量

登奇机电

电机技术数据及适配驱动器型号

电机型号

静转矩 额定转速 额定电流(Nm) (rpm) (A)

转动惯量

2-4

(kgm×10)

1.87 2.67 3.47 4.4 8.7 12.9 17 6.7 26.7

适配 驱动器型号

过载倍数

GK6040-6AF31 GK6041-6AC31 GK6041-6AF31 GK6042-6AC31 GK6042-6AF31 GK6060-6AC31 GK6060-6AF31 GK6061-6AF31 GK6062-6AC31 GK6062-6AF31 GK6063-6AC31 GK6063-6AF31 GK6064-6AC31 GK6064-6AF31 GK6080-6AF31 GK6081-6AA31 GK6081-6AC31 GK6081-6AF31 GK6083-6AA31 GK6083-6AC31 GK6085-6AA31 GK6085-6AC31 GK6087-6AA31 GK6087-6AC31 GK6089-6AA31 GK6089-6AC31 GK6100-8AC31 GK6100-8AF31 GK6101-8AA31 GK6101-8AC31 GK6101-8AF31 GK6103-8AA31 GK6103-8AC31

1.6 2.5 3.2 3 6 7.5 11 4.5 16 21 27 33 37 42 18 27 36

3000 2000 3000 2000 3000 2000 3000 3000 2000 3000 2000 3000 2000 3000 3000 1200 2000 3000 1200 2000 1200 2000 1200 2000 1200 2000 2000 3000 1200 2000 3000 1200 2000

2.3 2.3 3.4 3.0 4.5 2.5 3.8 8.3 6.2 9.3 9.0 13.5 3.7 5.5 24 12.2 20 30 16.2 26.5 19.8 33 22.2 37 25.2 42 17.5 24.5 15.3 24.5 35 20.4 35

GA16-20/ GA270-20 GA16-20/ GA270-20 GA16-20/ GA270-20 GA16-20/ GA270-20 GA16-30/ GA270-30 GA16-20/ GA270-30 GA16-30/ GA270-30 GA16-30/ GA270-30 GA16-50/ GA270-50 GA16-20/ GA270-20 GA16-75/ GA270-75 GA16-50/ GA270-75

3 3 3 2.3 3 2.7 1.7 1.6 1.5 1.5 1.9 2.8 1.9 1.5 2.0

GA16-75/ GA270-75 1.8

GA16-50/ GA270-75 1.6

44.6

GA16-75/ GA270-75 1.4 GA16-75/ GA270-75 1.8

53.5

62.4

71.3

2.0

1.5

89.5

121.5

35.7

第 21

登奇机电

电机型号

静转矩 Nm 额定转速r/min 相电流I0

A 转动惯量10¯4Kgm2

适配驱动器 过载倍数

2000 0.9

1.6 1.87

3000 1.4 GK6040-6AF61 2000 1.4

2.67 2.5

3000 2.2 GK6041-6AF61 2000 1.9

3.2 3.47

3000 2.8 GK6042-6AF61 2000 1.5

3 4.4

3000 2.3 GK6060-6AF61 2000 3.0

6 8.7

3000 4.5 GK6061-6AF61 2000 3.8

7.5 12.9

3000 5.7 GK6062-6AF61 2000 5.6

11 17

3000 8.3 GK6063-6AF61 2000 2.2

4.5 6.7

3000 3.2 GK6064-6AF61 2000 1.5

3 4.4

3000 2.3 GK6060-6AF61 2000 3.0

6 8.7

3000 4.5

GK6071-6AF61 2000 3.8

7.5 12.9

3000 5.7

GK6072-6AF61 2000 5.6

11 17

3000 8.3

GK6073-6AF61 2000 2.2

4.5 6.7

3000 3.2

GK6074-6AF61 2000 6.8

16 26.7

3000 10.2

GK6080-6AF61 1200 6.1

21 2000 10 35.7 3000 15 GK6081-6AF61

第 22

登奇机电

电机型号

静转矩 Nm

额定转速r/min

相电流 A

转动惯量10¯4Kgm2

适配驱动器/

过载倍数

1200 8.1

27 2000 13.3 44.6 3000 20 GK6083-6AF61 GA 18D-75 2.3

1200 9.9

33 2000 16.5 53.5 3000 24.8 GK6085-6AF61 GA 18D-75 1.9

1200 11.1

37 2000 18.5 62.4 3000 27.8 GK6087-6AF61

1200 12.6

42 2000 21 71.3 3000 31.5 GK6089-6AF61

1200 4.7 1500 5.9 18 57.2 2000 7.8

3000 11.7 1200 7.0

1500 8.8

27 89.5

2000 11.7 3000 17.5

GK6101-8AF61 GA 18D-75 2.6 GK6103-8AA61 GK6103-8AB61 GK6103-8AC61 GK6103-8AF61 GK6105-8AA61 GK6105-8AB61 GK6105-8AC61 GK6105-8AF61 GK6107-8AA61 GK6107-8AB61 GK6107-8AC61 GK6107-8AF61 GK6109-8AA61 GK6109-8AB61 GK6109-8AC61 GK6109-8AF61

1200 1500 2000 3000 1200 1500 2000 3000 1200 1500 2000 3000 1200 1500 2000 3000

9.4 11.8 15.7 23.5 11.7 14.5 19.5 30.6 14.3 17.9 23.8 35.7 18.5 23.1 28.2 42.3

GA 18D-50 3.4 GA 18D-50 2.7 GA 18D-50 2 GA 18D-75 2 GA 18D-50 2.8

GA 18D-75 2.4

GA 18D-50 2.2 GA 18D-75 2.6 GA 18D-75 1.9

GA 18D-75 2.5 GA 18D-75 2

36 121.5

45 153.5

55 185.5

70 233.5

第 23

范文四:KND伺服电机选型样本V1.0

ST系列伺服电机

北京凯恩帝数控技术有限责任公司

2010年8月

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